井下旋转控制压力信号发生器的设计与研究

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随着钻井技术的不断发展,随钻测量的井下参数越来越多,对测量的实时性要求也越来越高。在HDS1液压脉冲信号发生器的研究基础上,采用新的设计方案和控制方式,对信号发生器进行了新的设计。依据井下旋转控制压力信号发生器的工作原理和特点,设计了井下旋转控制压力信号发生器,选择了合适的无刷直流电动机、电机驱动器、联轴器及机械密封装置。根据所设计的直阀口转阀和圆阀口转阀的结构尺寸,针对转阀的升降压2个阶段的不同特点,分别建立了具体的数学模型,并对其进行了仿真,仿真结果表明,该类型信号发生器的响应速度有显著提高,并且不同的阀口形式可以得到不同的压差响应波形。确立了无刷直流电动机控制系统的总体控制方案,选择经典的电流环、转速环的双环控制,建立了整个控制系统的数学模型,然后根据井下旋转压力信号发生器控制系统响应快的特点,应用工程化的频域设计方法设计了电流环、转速环控制器。最后对无刷直流电动机的控制系统进行了组装模拟调试。文中给出了三种输入波形—正弦波、三角波和方波及所对应的输出脉冲,并进行了分析。调试结果表明,该控制系统稳定可靠,具有良好的调速性能,达到了预期效果。
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