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随着工业现代化,智能化的不断发展,永磁交流伺服系统已经成为数控伺服系统研究的重点之一,工业缝纫机控制系统不断发展,需要研发出更佳性能,更佳稳定的伺服系统。基于上述的技术需求,论文通过对永磁同步电动机和厚料缝纫机两者的研究,确定了基于IRMCK201的厚料缝纫机伺服控制系统,该系统从厚料缝纫机的需求和功能出发,确定了基于DSP为主控制器,IRMCK201为伺服驱动器的控制方案,选用了安森美公司的开关电源芯片和IR公司的智能模块作为驱动电路的核心器件,从以上器件出发,详细设计了厚料缝纫机伺服