基于时空信息的短时交通流预测方法研究

来源 :长安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xqm009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于近年来经济与技术的稳步发展,机动车得到了广泛普及。然而机动车使用量的增加带来的是交通拥堵和交通事故等严重问题。智能交通系统(ITS)凭借先进的人工智能、计算机通信技术等手段成为解决交通拥堵等问题和提高交通管理质量的有效途径。而作为智能交通系统应用中一项重要功能,短时交通流预测能够提供系统所依赖的准确及时的交通状态信息。针对短时交通流预测问题,本文对基于时空信息的短时交通流预测模型进行了深入研究,主要研究内容如下:从短时交通流预测理论出发,对短时交通流的基本特性、参数及预测流程等内容进行了详细阐述,并在此基础上介绍了ARIMA、SVR及SAEs等经典预测模型,便于后续的实验对比。同时介绍了仿真实验中所采用的分别由美国交通数据研究实验室(TDRL)和加利福尼亚州性能测量系统(Pe MS)提供的两类高速公路交通数据集,以及为保证数据集完整性而进行的数据预处理方法和用于评估模型预测效果的性能评价指标,为后文的短时交通流预测研究工作奠定基础。针对传统极限学习机(ELM)在短时交通流预测中由于输入权重矩阵与隐藏层偏置的随机性影响模型预测精度的问题,研究了一种基于极限学习机的PSO-ELM混合学习模型,借助粒子群优化算法(PSO)中粒子群的迭代寻优能力以寻找上述ELM参数的全局最优解。同时将PSO-ELM混合学习模型与传统ELM模型在不同监测点处进行预测结果的对比与分析,来体现PSO算法的优化能力,并进一步在两类交通数据集上与ARIMA、SVR等经典模型进行对比,验证了PSO-ELM混合学习模型的预测性能。从深度时间特性建模的角度研究了基于时间卷积网络(TCN)模型的短时交通流预测方法。通过TCN中的因果卷积、扩张卷积和残差模块进行深度层次结构的堆叠,并完成TCN深度学习模型的参数设置与搭建工作,实现对短时交通流时间信息的深入挖掘。在不同数据集上的实验结果证明了TCN模型的预测精度比PSO-ELM模型及ARIMA、SAEs等常用预测模型更高,体现出TCN模型对短时交通流深层时间特性较强的表征能力。考虑到存在于多路段中的时空特性,研究了基于两级筛选机制的GCN-GRU组合预测模型。首先构建了由自相关函数、互相关函数和KNN算法组成的两级筛选机制评估周围路段与目标路段的相关性以优化路段组合,同时研究了GCN-GRU组合预测模型,利用图卷积网络(GCN)全局利用路段拓扑信息的优势进一步捕捉空间特性,并通过调节门控循环单元(GRU)隐藏神经元个数增强其对时间信息的记忆能力以提取短时交通流的时间特性。利用实测高速公路交通流数据进行验证,仿真结果表明,采用两级筛选机制对路段进行有效筛选并引入深度学习组合模型,预测性能会得到明显改善,优于TCN和GRU等常用模型预测性能。
其他文献
高等院校开展融入创新创业教育手段的电气自动化特色专业建设工作,是“互联网+”教育时代下高校强化专业建设的有效途径之一.同时,高等院校在开展专业建设的过程中,要实行专创融合的“双向互融”模式,突出特色专业建设的优势和亮点,努力实现特色专业的一流建设和创新发展.
传统的遥控避雷器无线监测控制装置不完全具有远程无线通信监测功能,不完全符合当前大型智能变电站的基本功能要求.随着应用电子技术的不断进步和对电子moa质量研究的不断深入,逐渐发展出现了一些电子在线质量监测仪器.这些检测仪器携带方便,使用简单,不用担心停电无需拆除仪器moa,采用的是人工离线巡检的工作方式,直接自动测量仪器moa的电气泄漏量和电流、电压等主要性能参数,大大提高了仪器工作效率,避免了人工离线远程监测的诸多不便.
当前我国制造业处于转型升级的过程中,企业只有通过生产高质量、低成本、定制化的产品,才能满足不断变化的客户需求。模块化设计主要是指通过合理的产品模块规划,快速地组合出适用于各种使用场景的大批量定制产品。现有研究的情况表明,企业运用模块化技术进行新产品开发,相较于传统设计模式,能够有效提高产品设计效率,降低产品生产成本,满足客户不断增长和变化的需求。因此,本文旨在运用模块化设计的方法,针对厂家现阶段所
传统的容积卡尔曼滤波(CKF)系列算法在非线性滤波问题中存在数值稳定性差,精度低,计算量大等问题,该文基于平方根滤波技术和超球面的单形采样方法对容积卡尔曼滤波进行改进,提出了一种平方根单形容积卡尔曼滤波(SR-SSRCKF)算法.该滤波算法不仅增强了递推过程中的数值稳定性,保证了状态误差协方差阵的正定性,并且大幅减少了计算量,同时提高了滤波精度.仿真案例表明,该滤波算法的性能显著优于传统的容积卡尔曼滤波系列算法.
在“大众创业、万众创新”的环境下,需要紧跟时代步伐,进一步提高电子信息类专业学生的创新创业能力.在OBE理念指导下,构建了基于OBE教育理念的电子信息类专业教育与学生创新创业能力培养的深度融合研究.
无人驾驶汽车进行路径规划等任务前必须获得自身高精度的定位结果。目前无人驾驶汽车多采用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)实现定位,GNSS在无遮蔽物的环境中具有良好的定位精度且不存在累计误差,但在有遮蔽物的环境中定位精度较差。视觉惯性同步定位与构图(Visual Inertial Simultaneous Localization an
随着我国社会经济不断发展,各界人士对中职数字媒体技术应用专业课堂教学的实践分析十分重视.在信息化时代背景下,信息化技术得到飞跃发展,社会各企业发展进程中数字媒体技术专业人员越来越紧张,很多学校为了满足时代需求,都开设了数字媒体技术专业,但该专业由于开设时间较短,在实际教学当中还存在很多方面的问题,严重影响数字媒体技术应用专业人才培养的素质和质量.本文针对中职数字媒体技术应用专业课堂教学的实践进行分析,并提出相应的解决方法.
耐压壳结构是海洋深潜器的核心结构部件,柱形耐压壳结构因承载能力良好,加工制造容易,得到了广泛应用.论文介绍了国内外柱形耐压壳结构的发展概况,从柱形壳结构形状、加强方式、材料选用等方面进行综述,总结柱形耐压壳结构的发展历程.
履带式摊铺机是道路机械化作业的核心设备,其性能好坏将会对道路质量产生直接影响.对于履带式摊铺机的运行来说,其行驶控制系统是影响作业性能的关键因素.本文探究其行驶问题以及铺平压实状态,总结履带式摊铺机行驶系统稳定运行的设计要素和经验.
近年来,我国经济发展突飞猛进,工业生产水平不断提升,尤其是高性能高压大容量交流调速技术的成熟,使动态均压、谐波分量、电磁干扰等问题得到了有效地解决,让大功率多电平逆变器有了广泛地运用空间.本文先简述三电平逆变器控制问题,再提出相关控制方法,希望能对解决三电平逆变器使用时的故障问题,和多电平逆变器的设计与实验提供一些帮助.