随着经济的快速发展,石油的需求量随之大幅增加,而铁路油罐车是石油运输的主要运输工具,因此油罐车的灌装过程成为石油企业的一个重要操作过程。这个过程十分繁琐,原有的人工定位灌装装置对操作人员的要求非常高,劳动强度大,易造成疲劳操作和安全事故,且罐口定位难以精准,工作效率很低,难以满足企业所需。因此,急需对现有的罐口定位方法进行改进。另外,现有投入使用的铁路油罐车罐口定位系统普遍采用机器视觉定位技术和PLC控制技术,来采集和处理油罐车罐口图像,并进行自动定位。这种定位系统对环境的稳定性要求比较高,如光线的变化,空气中灰尘的增加,油罐车的车身有油污等等这些因素都会影响它的识别率。为了解决上述问题,本论文拟综合采用机器视觉技术和图像处理技术,研究一种用于油罐车罐口图像识别的新边缘检测方法。本论文的主要工作包括以下方面:本文首先设计和实现一个油罐车罐口自动定位系统。该系统包括油罐车拖动子系统、大鹤管移动子系统、罐口识别子系统和控制子系统。其中,罐口识别子系统的图像获取采用工业检测用摄像机及FA镜头,图像处理使用工控机以节省成本,提高系统灵活性。视觉图像系统与PLC接口进行运动控制。其次,研究一种面向油罐车罐口图像识别的边缘检测方法。该方法基于Canny边缘检测算子,先提取出油罐车罐口边缘图像,对图像进行预处理,利用边缘检测和最优阈值等算法进行特征提取,再通过图像模板匹配的方式进行罐口识别,快速地确定油罐车罐口的位置。最后,基于实现的油罐车罐口自动定位系统,设计相关实验,对油罐车罐口图像识别的边缘检测的方法进行测试,实验结果验证了上述所提出方法的可行性和正确性。