机器视觉是一门发展迅速的新兴的学科,上个世纪八十年代以来,机器视觉的研究已从实验室走向应用的快速发展阶段。当前,视频监控、图像识别、视觉检测、导航、视觉司服等系统广泛地应用计算机视觉技术。　　 基于视觉传感技术的产品检测器是利用机器视觉技术,集计算机数字控制技术、视觉传感技术、ARM技术、图像处理及分析等技术为一体的技术含量高的嵌入式系统。本论文研究的主要任务是检测器系统的软件部分、硬件部分的设计,小波分析等图像处理与识别算法的研究及这些算在检测器中的应用与实现。全文主要分为6部分。　　 (1)从嵌入式和视觉传感技术的角度出发,探讨了嵌入式系统的主要特点,对计算机视觉检测技术作了简单的概述,以及计算机视觉检测技术在国内外研究现状,并简单介绍了论文的研究意义、研究内容以及研究目标。　　 (2)按实际需要,对检测器进行总体设计。主要从系统的总控制处理器、数据采集、接口、存储器等外围设备和软件的功能需求出发,对系统进行了总体的功能规划。　　 (3)根据的总体设计,对检测器系统硬件进行设计。主要依据视觉检测器硬件要求和现实中的硬件资源进行深入的分析,选择合适的硬件,画出合理的电路原理图。　　 (4)根据课题的总体设计要求,对检测器器的软件进行设计。对嵌入式系统实现的方法和嵌入式Linux操作系统分别进行了详细的介绍；并针对本课题的实际需求,实现对应的启动程序,定制相应的Linux内核,对图像识别检测的软件进行设计。　　 (5)基于检测器中图像识别和小波分析在图像处理的基本理论,对图像识别检测进行详细分析与设计。利用Mallat小波分解和图像识别的基本原理,对图像滤波增强、边缘检测的图像分割、图像识别等算法进行研究并实现于本课题的检测器中。　　 (6)完成系统实现与测试。从构建Linux开发环境、TFTP服务器的设置和构建Linux的目标平台等方面,详细介绍系统的具体实现过程。依据系统的基本测试步骤对系统进行多次测试,并给出测试结果。　　 最后针对课题的具体研究内容和实验测试的结果,进行总结。