视觉传感相关论文
随着人工智能技术的发展和成熟,工业领域越来越多地开始采用人工智能技术解决复杂场景下的控制问题。但是,目前工业现场控制常用的......
在激光焊接过程中,焊缝的熔透状态是评价焊接质量的重要指标,适度熔透在理想的焊接熔透状态。由于外界环境因素的不稳定性,通过单......
在等离子弧搭接焊中，搭接焊接头的焊缝熔深是评价焊接质量的关键指标之一，而焊接过程中的热输入信息和熔池图像信息都与焊缝熔深有密......
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将......
在焊接制造中，存在着大量非标准化、定制化焊接件，需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性，传统的示教-再现型机器人很难直接......
焊接机器人智能化对于焊接自动化愈发重要,各类传感器的使用,推动了焊接智能化的迅速发展,将传感技术与焊接机器人的有机融合,对于......
本文针对铝合金构件自动焊接接缝跟踪存在的镜面反射、弧光干扰、飞溅等难题,开展铝合金焊接接缝自动跟踪系统设计、接缝坡口视觉......
利用发展迅速的计算机视觉传感技术提取焊接过程中的焊缝图像,然后通过数字图像处理的方式获取激光条纹信息,最终实现焊缝缺陷的在......
中国农业设施的发展已有数千年的历史,近年来人口老龄化导致劳动力价格持续上涨,中国传统农业受到影响.随着科学技术智能化水平的......
随着焊接自动化与智能化水平不断提高,管道全位置自动焊被广泛应用于核电管道建设中,然而管道全位置焊接时由于装配误差、坡口加工......
在薄板焊接过程中,由于环境光干扰、物体表面反射和激光散射等因素的影响,采集的图像中噪声密度过大,造成焊缝中心难以准确提取.针......
在激光电弧(MIG)复合对接焊中，焊缝成形尤其焊缝根部(反面)成形状况的好坏，是衡量复合焊焊接质量及其适应能力的重要指标。为研究视......
随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个......
往往在焊接过程中极容易产生大量热量,该热量使金属或其他热塑性材料产生较大的热形变,并且该过程又是一个非线性、复杂的过程,这......
机器人自动焊接技术是现代焊接技术的重要研究领域之一，但是，目前使用的弧焊机器人大多是离线示教型，难以实现实时精确的焊缝跟踪。本......
基于视觉传感的焊缝跟踪技术具有信息量大、可靠性高、适用性广等特点,因而具有很大的研究和发展空间。本文在前人研究的基础上,进......
面瘫是由控制面部肌肉运动的面神经损伤所带来的面部运动肌群的功能和张力障碍所引起。面神经的损伤往往导致面瘫患者表情的异常，不......
纱线检测是评价纱线质量的重要方法之一。当前我国检测纱线疵点的方法主要有测长称重法、人工检查法和设备检测法，但这些方法都有不......
旋转电弧窄间隙MAG焊是一种高效焊接方法,在中厚板的焊接中具有很好的应用前景。窄间隙焊接的难点是如何保证侧壁熔透性,以往通过......
学位
铝合金航天薄壁结构件焊接装配及热变形导致焊接工件错边、间隙等变化,最终影响铝合金焊接成形及接头质量,目前“示教-再现”型焊......
在中国制造2025战略的推动下,先进制造技术日新月异,焊接技术向自动化和智能化方向快速发展。传统手工焊受到工人技术水平以及弧光......
随着社会经济的快速发展,能源短缺和环境污染日益严峻。减少运输车辆的自重和实现汽车轻量化技术,是减少能源消耗及对环境污染的有......
焊缝识别是实现薄板自动焊接的核心技术之一,利用主动视觉传感技术进行焊缝识别是目前焊接领域常用方法。根据原始图像行灰度分布......
1精准施药术分析森林维护过程中,精准施药技术使用能使农药的施药准确度大幅度提升,并且使农药对于森林所带来的伤害有效降低,使整......
视觉传感以及图像处理技术以其高精度、高信息量、通性好、检测范围广等特点在焊接领域得到了广泛的应用.本文就计算机视觉传感技......
随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个......
为了克服在机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高弧焊机器人智能化水平和工作的可靠性,实现焊接参数的在线调整......
搅拌摩擦焊作为一种新型的固相焊接技术,目前已广泛应用于航空航天领域的高强度铝合金焊接中。然而,由于搅拌摩擦焊焊接过程中顶锻......
在工业生产中,目前现有的焊接机器人从整体上来看大部分都是属于示教再现型机器人部分离线编程型焊接机器人,这两种焊接机器人都不......
伴随着大规模海洋开发,水下机器人在世界范围内得到了广泛应用。水下机器人作业系统决定了水下机器人的整体性能,但目前水下机械手......
随着深海资源的开发，海洋工程建造规模和施工深度不断加大，而水下焊接作为海洋工程建造和维修中必不可少的技术之一，其应用要求也越来......
目前生产中应用的焊接机器人主要在“示教-再现”模式下工作，即精确重复预先示教的动作进行焊接生产。因此为了得到较高的焊接质量，......
机器人焊接因具有工作效率高、重复精度准、连续工作时间长等特点，已逐步成为替代手工焊接的必然趋势，因而对机器人焊接过程的智能化......
本文依据弧光光谱理论和经典辐射理论，参与设计了铝合金GTAW视觉传感系统设计，采用了一种称为宽带滤波的方法，克服了铝合金表面反射......
本文在局部自主智能焊接机器人系统下通过熔透控制计算机控制焊接电源及送丝机构，中央控制计算机控制智能机器人焊枪的行走、发送......
学位
机器人与计算机技术的迅速发展使焊接自动化程度日益提高.影响自动化焊接质量的因素不仅包括被焊工件的厚度、接头形式、表面状态......
TC4钛合金具有低质高强、比刚度高、耐蚀性好等优点，被广泛地应用在航空航天、汽车制造等领域。光纤激光焊接具有焊接速度快，熔深大，......
对焊接机器人进行视觉传感的初始焊接位置识别及导引研究,是自动化焊接过程的重要一步,是实现智能化焊接机器人的关键技术之一,对......
在实际工作环境中由于焊接工作条件不可能十分理想,传感器距电弧较近,易受强列的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅等不利因素的......
研制了基于同轴视觉的CO2激光切割质量监测系统，获得了切割前沿的视觉图像，成功提取了切割缺陷的特征信号。结果表明：过烧缺陷的特征......
利用激光切割同轴视觉检测系统,获得了火花簇射的同轴视觉图像。证明该图像和侧面视觉图像一样,可以提取反映切割面粗糙度的特征信......
提出了利用切割面下缘粗糙度作为评价切割面质量的方法.建立了侧面视觉检测系统,对激光切割过程中火花簇射行为进行分析.结果表明:......
为满足药芯焊丝水下焊接自动化的需要，研究了用于水下焊缝自动跟踪的视觉传感系统。该系统较好地解决了药芯焊丝水下焊接弧光对焊缝......
