为了抑制平板型永磁直线同步电机的端部定位力,提出一种新型辅助极一体式结构方案,将辅助极与电枢铁心做成一个整体,两者之间通过隔磁桥连接,本方案降低了辅助极结构直线电机的加工难度,提高了电机的可靠性,抑制了永磁直线同步电机的端部定位力。　　本研究首先建立辅助极一体式结构永磁直线同步电机的端部定位力解析模型,基于侧向力方法对电机的端部定位力进行解析,求解出优化的辅助极高度、宽度和位置的表达式,采用有限元方法验证解析法的准确性。其次,针对14极12槽辅助极一体式结构直线电机,采用有限元方法,分析隔磁桥结构、电机极距、单元电机数目和气隙大小对电机定位力出现极小值的辅助极位置的影响,然后针对几种直线电机典型槽极配合,采用有限元方法分别分析直极和斜极情况下辅助极位置、宽度和高度等尺寸对辅助极一体式结构直线电机定位力的影响,验证解析法得到的优化辅助极尺寸的准确性,进而指导辅助极一体式结构永磁直线同步电机的设计。最后,基于本文总结的定位力变化规律,以电机定位力最小为优化目标,设计一台额定推力为1010N的辅助极一体式永磁直线同步电机,测试样机的定位力、空载反电动势以及静态推力曲线,对比实测与有限元分析结果,验证样机设计的合理性。