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汽车是人类开发出的杰出产品之一，进入20世纪以来，全世界的汽车保有量愈来愈多。面对汽车的飞速发展，人们对汽车各种性能的要求也越来越高。另一方面，随着近年来计算机仿真技术、实时图形图像处理技术、虚拟现实技术的飞速发展，这为开展车辆仿真技术提供了有力的工具和帮助。利用仿真技术可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定，再现性好。通过计算机仿真技术，既可以一定程度上代替危险性试验，提高安全性；还可以在设计开发中方便地更改某些参数进行多次试验，从而缩短了开发周期、提高效率、降低成本，对产品性能的评估具有较好的指导作用。同时计算机仿真技术也具有不受时间、气候、场地限制等优点。因此，计算机仿真技术成为汽车研究的一种重要手段。 本文首先确定越野汽车运动动力学数学方程；然后应用matlab/simulink软件建立越野汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型以及整车模型在内的越野汽车动力学数学模型；根据系统边界条件建立越野汽车动力性能动态仿真模型；对所选越野车车型动力性能进行仿真，并将仿真结果与所选车型进行分析评价，确定车辆动力性能以及仿真模型的准确性能。 在对所选车型的通过性能进行仿真分析时，分别选取湿滑路面与松软路面两种不同路面，其中湿滑路面分为湿滑泥土路面与湿滑冰路面，松软路面分为北京郊区沙地路面与塔克拉玛干沙地路面；对越野车在不同工况条件下的通过特性作深入的比较分析，其研究结果对整车的设计及其改进都具有指导作用。 对选定车型进行制动性能的研究过程中，首先应用matlab/simulink软件建立选取车型的制动系统仿真模型，并根据车型制动系统参数，针对车型在左右附着系数相等路面的制动特性进行整车制动仿真，包括制动初速度选取为20m/s与30m/s两种情况，通过分析仿真结果及其分析比较所选车型的制动性能在不同制动初速度条件下制动特性与设计要求的区别。 选用Advisor软件进行选定车型的燃油经济性的研究。首先确定汽车燃油经济性分析数学模型；根据系统边界条件建立越野汽车燃油经济性能动态仿真模型；对所选越野车车型燃油经济性能进行仿真，得出仿真结果，并对仿真结果进行分析评价，确定车辆燃油经济性能与所选车型的设计要求的优劣对比。