采收作业是林果生产的重要环节,研究林果采收振动系统动态特性传递,可以提高采摘系统的效率和林果采净率。本文建立了果树振动动力学模型,在此基础上,设计了树木振动动态特性测试系统,采用该系统对林果采收振动系统动态特性传递室内／外试验与果实分离试验进行研究。采用模型简化的方法,建立了果树自由振动与受迫振动的动力学模型；得到了果树自由振动与受迫振动下振型函数的解析解表达式及系统的各阶响应。模型分析表明：影响果树振动形式的主要因素有激振力和果树的特征参数(密度、高度、直径等)。室内试验研究不同激振频率下,果树不同方向(X、Y、Z)的动态响应和施加于果树上的激振能量在果树中的分布与传递。试验结果表明：1)样品树各测点三个方向的振动加速度响应均随激振频率的增大而增大；随着测点远离激振点,X、Y方向振动加速度响应出现衰减,Z方向的振动加速度响应逐渐增大；2)不同传递路径中测点X、Y方向的振动加速度传递比都沿着传递路径方向先增大后减小,Z方向的振动加速度传递比逐渐增大；3)样品树激振点X、Y方向的振动位移响应均随激振频率的增大呈现增大的趋势。在动态特性传递室内试验的基础上,进行了动态特性传递室外试验,试验结果表明：1)样品树各测点三个方向的振动加速度响应均随激振频率的增大而增大；随着测点逐渐远离激振点,X、Y方向振动加速度响应出现衰减,Z方向的振动加速度响应逐渐增大；2)同级树枝振动能量传递,各测点X、Y方向振动传递比的变化幅度较小,振动加速度传递比的最大值均出现在靠近树干分叉点的位置,Z方向的振动加速度传递比沿着传递路径方向逐渐增大；3)振动能量从一级树枝传递到二级树枝时,X、Y方向振动能量出现明显衰减,Z方向的振动加速度传递比沿着传递路径方向逐渐增大；4)样品树激振点X、Y方向的振动位移响应均随激振频率的增大呈现增大的趋势。比较室内/外试验结果表明：室内/外动态特性传递的规律基本保持一致；激振频率、测点位置对样品树的动态响应具有显著性影响。基于果树振动动态特性传递试验研究,进一步研究了果实分离试验；研究果实受振时的运动形式与果实振落的最优频率范围。试验结果表明：1)影响果实分离的主要因素是振动能量的传递、果实的特征参数与果树的特征参数；2)果实振落的最优频率范围是15-20Hz；3)随着频率的增大,果实的振动形式以沿Z方向运动为主。