【摘 要】
：
为了保证磁悬浮轴承控制系统的实时性，实现越来越复杂、先进的控制策略，数字控制器必须拥有强大的运算能力。本文采用了美国TI(Texas Instruments)公司的数字信号处理器-TMS320
论文部分内容阅读
为了保证磁悬浮轴承控制系统的实时性，实现越来越复杂、先进的控制策略，数字控制器必须拥有强大的运算能力。本文采用了美国TI(Texas Instruments)公司的数字信号处理器-TMS320F28335DSP芯片作为磁悬浮系统数字控制器的CPU，该数字信号处理器是目前C2000系列产品中最新、运算速度最快的浮点处理器。
本文设计并制作了数字控制器的硬件系统，该系统具有8路12位的A/D采样通道、8路12位的D/A输出通道，数字信号处理器通过可编程逻辑器件(CPLD)对A/D和D/A进行逻辑操作，实现对磁悬浮轴承五路位移传感器信号的采集、处理和控制信号的输出。采用C语言和汇编语言编制了基于CCS3.3开发环境的不完全微分PID控制策略。
本文在实验室磁悬浮组合支承柔性转子系统实验台上进行了试验研究。应用所研制的数字控制器成功地实现了柔性转子的静态悬浮和高速旋转，系统可顺利地越过前两阶弯曲临界转速。静态悬浮和高速旋转试验结果表明本文所设计的数字控制器可靠性高、稳定性好、其控制精度达到了设计要求，能够满足实验室磁悬浮系统的需要，为实验室以后进一步实现先进的控制算法提供了较好的硬件平台。
其他文献
随着科技发展,被称作“工业味精”的稀土元素的地位越来越高。经近半个世纪开采,稀土富矿被迅速开采利用,我国稀土资源工业探明储量逐年下降。离子吸附型稀土矿是我国南方特
随着高速公路里程的增加，修筑抗滑表层的材料数量需求越来越大，可以用于高速公路路面表层的优质材料也就越来越少。因此在合理利用好现有优质集料的同时还应尽可能的开发和寻找
大倾角综放工作面平巷围岩条件复杂,变形破坏比较严重,掘进难度大、掘进速度慢、掘进效率低,是制约矿井安全高效生产的重要因素之一。因此研究解决大倾角综放工作面平巷掘进
摘要：马拉松在长期的演变过程中已经形成了自己独特的文化内涵，对城市马拉松的文化内涵进行研究有助于城市发展及城市体育文化的建设。本文主要运用文献资料法、实地调查法、逻辑分析法等研究方法，通过对马拉松赛事在城市中举办状况的分析，从物质、制度、精神三个层面分析城市马拉松赛事所具有的文化内涵，从而为马拉松赛事的发展普及和城市体育文化的建设提供一定的借鉴。 关键词：城市马拉松；马拉松文化；体育文化 近年
随着汽车在日常生活中的不断普及和行驶速度的提高，人们对汽车的操纵稳定性和主动安全性提出了越来越高的要求。主动转向控制作为一项主动底盘控制技术成为近年来车辆动力学的
翻译调控肿瘤蛋白(translational controlled tumor protein,TCTP),又称p23、组胺释放因子(histamine releasing factor,HRF)等,是一类在动植物中具有高度保守性和同源性的蛋
RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)技术是一种非接触的多目标自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,具有早期的自动识别技术所不具备的
宁都硫铁矿是缓倾斜矿体,开采难度较大,目前矿山采用采矿方法不统一,且采场安全系数和回采率低,为实现矿山高效、安全、经济开采,合理选择其采矿方法和优化其采场结构参数成
永平铜矿露天转地下开采工作正在进行,根据设计要求,地下开采采用下行式充填法开采,矿山目前正在进行Ⅱ号矿体的开采,设计的采矿方法为分段空场法嗣后充填,由于原设计为方案
车辆运行状态安全评估问题一直是铁路安全运营研究的热点问题,它对预防列车行车事故、最大程度地减少列车运行事故的发生具有重要作用,对于铁路安全、稳定运营管理有着十分重