我国是工业及制造业大国,机械自动化对于工业现代化的发展有着重要的影响与意义。随着工业4.0时代的来临以及信息技术的发展,工业生产对于机械设备的质量要求越来越高。空调是我们日常生活中应用最为广泛的家用电器。空调的加工生产属于制造业,传统的空调企业通过手工操作的方式进行空调的生产与组装,这种落后的生产方式效率低、质量差,已经远远无法适应市场的需求,严重制约了生产企业的发展。本设计通过某空调企业空调内机轴承座自动装配系统的研发,分析轴承座的组装流程,提出了优化的自动装配工艺。通过对4个方案的对比,确定最优的自动装配方案。完成了轴承座自动供料系统、上下料装配系统的结构设计,并针对上下料夹爪进行了受力仿真与分析。完成了自动注油系统的设计及仿真分析。设计了基于三菱PLC的自动控制系统,并完成了系统程序的编制。通过对各个分系统的测试以及对整机的调试,最终完成整套轴承座自动装配系统的研发。本设备已经成功的在某空调企业进行生产,运行稳定,极大的提高了该企业的自动化生产加工水平。