无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，近年来，无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究一直是热门课题。本文采用DSP芯片对无刷直流电机控制系统进行了研究，实现了对无刷直流电机的无位置传感器控制。 本文首先概述了国内外对无刷直流电机的研究现状和发展趋势，然后论述了无刷直流电机控制系统基本结构和运行原理，同时介绍了TMS320F240 DSP的体系结构和技术特点。 接下来，在对无刷直流电动机工作原理分析的基础上，建立了无刷直流电动机的数学模型。在控制系统硬件设计部分，对几个主要电路的设计和一些重要电子元器件的选择进行了详细论述，提出了一种由电荷泵构成的MOSFET驱动电路。在软件设计部分，主要基于反电动势法的思想，对整个控制系统进行相应的软件设计，其中作了些硬件软化的设计，使硬件电路结构更加简单紧凑，极大提高了系统工作的可靠性。 在本课题的研究中，重点对引起电机转矩脉动的原因进行了分析，并深入研究了抑制转矩脉动的方法。同时，针对在电机静止或低速运行时，反电动势为零或太小而使反电动势法不能采用这一缺陷，重点研究了开环换相软件起动控制策略。 文中最后利用Matlab对无刷直流电机控制系统建模仿真。仿真结果与理论分析保持了较好的一致性，证明本课题建立的数学模型是有效的，设计的控制方案是合理的。