近年来永磁同步电机(PMSM)凭借其体积小、结构简单、高气隙磁场密度、可靠运转等众多特点获得了广泛的应用,同时也推动了PMSM控制系统的发展。本文针对广泛应用于家电行业的中小功率永磁同步电机的无位置传感器调速控制进行了深入的研究。其主要内容如下：首先对控制对象PMSM进行了简要的分析。通过坐标变换思想,建立电机在定子静止三相坐标系、定子静止两相坐标系和旋转两相坐标系下的数学描述,并提出改进的PMSM数学仿真模型,为后续控制系统的设计与仿真试验提供对象基础。其次在PMSM模型的基础上分析了电机调速系统的控制策略,通过比较分析本系统采用了基于矢量控制的双闭环控制,同时讨论了空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),并给出了SVPWM的实现方法。再次综合考虑无位置传感器参数观测算法的计算量和精度,提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的新算法。同时给出新算法的推导过程,讨论了该算法的参数选取,并将其应用于PMSM转子速度和位置角观测。从理论推导的过程中得出该算法略微增加计算量,可明显减小截断误差,提高观测精度。为验证新算法良好的观测性能,在Simulink中建立仿真模型,对PMSM调速控制系统进行整体性能仿真实验并分析实验结果。结果显示基于EKF的新算法的永磁同步电机无位置传感控制系统动态性能良好,稳态精度较高。比较于常规的EKF算法,新算法计算量略微增加,精度有较大提高。最后以仿真试验结果为指导,基于TMS320LF 2407A搭建PMSM调速控制平台,完成软硬件设计。目前处于调试阶段。