作为低碳电机,永磁同步电机已成为交流伺服系统的主流之选,应用在工农业、航天航空和国防等各个领域；其市场需求量巨大,发展前景广阔。但因永磁同步电机是一个多变量、强耦合、时变的非线性系统,且由其构成的交流伺服系统又存在着参数摄动、能量转换、机械传递等不确定性因素的影响,使得实现高精度的控制比较困难,所以永磁同步电机的控制问题一直是研究的热点之一。为此,有必要寻找一种简单有效的控制方法。特征建模理论已经在大量工程实践中证明可以解决复杂对象建模困难的实际问题,也方便设计低阶、智能控制器。所以本文以永磁同步电机转速控制系统为研究对象,探究特征建模理论在永磁同步电机转速控制系统中的应用,主要包括以下几个方面：1.通过比较分析矢量控制下的不同控制策略,对永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型采用“id=0”的控制策略；并在此基础上建立了永磁同步电机的特征模型,确定了特征参数的辨识方法并用数学仿真实验法和实际工程考察法对模型的准确性进行了验证。2.基于永磁同步电机的特征模型,设计了以线性和非线性黄金分割自适应控制器为主的永磁同步电机两种控制方案。通过仿真初步整定了控制器的可调参数及其作用规律,验证了控制器的鲁棒性。对比两种控制方法,非线性黄金分割自适应控制器在稳态精度上更具有优越性。3.依据智能自适应控制理论和方法,设计了线性智能组合控制器,仿真和实验结果表明智能控制器具有较高的控制精度、较强的鲁棒适应性和较好的稳态性能。4.针对系统超调和快速性之间的矛盾问题,设计了一个带有安排过渡过程的非线性黄金分割自适应控制方案,仿真和实验都验证了该方案能彻底消除超调,改善了系统的过渡过程,提高了系统的控制性能。