随着我国公路交通事业的发展,以大型铣刨机为主要设备的机械养护作业方式已经在我国的高速公路上广泛采用。铣刨机的行走系统一般都采用四轮独立液压驱动,而路面的损坏程度、路面材料的硬度、铣削层的深度以及刀具的情况等都会对行走液压驱动系统产生影响。为了提高铣刨机的使用性能和工作可靠性,保证铣刨机具有较高的生产率和作业质量,使铣刨机具备良好的经济效益,推动铣刨机性能的全面提升。本文对2米铣刨机的行走液压控制系统进行了分析研究与设计。本文在对2米铣刨机的整机性能要求与行走系统工况进行详细分析的基础上,确定了2米铣刨机的总体参数;进行了履带式铣刨机的运动学和动力学分析;对行走系统和铣刨转子系统分别进行了功率分析。根据2米履带式铣刨机的运动学、动力学规律以及铣刨机行走系统的要求,设计了符合铣刨机施工特点的行走液压系统及功率自动分配控制方案:确定了液压系统的主要控制方式;分析并确定了行走液压系统与发动机的匹配参数;进行了行走液压系统主要参数的设计计算,并进行了必要的校核。通过对2米铣刨机的性能检测试验,证实了其行走液压控制系统的设计是正确可行的,完全符合设计要求,具有工业化应用条件,目前该机型已经投入批量生产。