冲床自动步进送料控制系统研究与开发

被引量 : 5次 | 上传用户:kizanliu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数控冲床自动步进送料系统主要与冲压设备相匹配用作冲压加工生产,实现冲压自动化的基本要求。其自动化程度高低决定着冲压生产效率以及冲压生产整体自动化水平。由于传统冲床控制采用手工送料的方式,存在着效率低、速度慢、精度不能保证、隐藏着安全隐患等诸多问题,这就需要有一套良好稳定的控制系统,因此嵌入式控制系统是最佳的选择。尤其是嵌入式近几年发展迅速,其在各个领域的应用日渐成熟,发挥着不可替代的作用。本文采用STM32微处理器作为系统的主控制器,其在工业控制中已被广泛应用,具有快速、高精度、控制稳定等特点。该系统能完成自动步进送料的功能,位置精度高,软硬件设计简单,操作方便并且具有良好的人机交互界面。本课题所研究的设备是与630T冲压机相互配合使用,完成冲床对工件的自动冲压成型任务。它可根据预先设定的任务,用编程的方式规定好机构的运行轨迹,自动完成其行为控制,最终完成整个生产过程的冲压任务。本文设计内容主要包括以下三方面:(1)根据生产实际要求和控制系统设计原则,确定送料系统的总体设计方案,明确送料系统的整体机构设计以及对其运动部件分析;(2)对执行机构的控制电路进行设计,划分为四部分:主程序的设计;上位机界面的设计及控制系统与上位机的链接;送料装置的执行机构与交流伺服电机的驱动的设计研究;(3)运用模糊控制算法和PID控制算法,在Matlab软件中对电机的控制算法进行仿真,和经典的PID控制算法作对比,确定了模糊PID复合控制器的最优控制策略,提升了系统的定位响应时间,使执行机构可快速接近目标,速度稳定而不会超调。文章的最后对整体的设计方案给予了简要的总结和展望。
其他文献
目的对呼吸道合胞病毒患儿采用小青龙汤加减治疗的效果进行分析和探讨。方法选取我院2015年5月~2016年5月呼吸道合胞病毒感染的肺炎和毛细支气管炎患儿58例为研究对象,根据患
<正>作为尼德兰艺术的重要发源地,有着悠久艺术文化史的荷兰,拥有众多的艺术博物馆。荷兰政府为了打造艺术文化大国的形象,促进本国艺术创作实践的质量与多元化的新时代艺术
<正>2009年是"911"事件8周年纪念,8年前那噩梦般的画面至今仍令世人毛骨悚然。作为繁荣一时的商业资本主义的象征,世贸双子大厦的轰然倒塌,对于美国民众的心里打击远远胜于建
从重庆市畜牧发展背景、现代畜牧业主要内涵、主要作用、发展战略、发展模式等方面对现代畜牧业发展作了详细的阐述,同时以科学发展观为指导,提出重庆市现代畜牧业发展对策,
近年来,我国各地方经济取得了迅猛发展,但是许多省市是靠着地方政府举债发展,有的已经达到了相当危险的地步,地方政府债务风险日益显著,是地方经济发展的一大隐患。因此,如何妥善处
<正>根据《中华人民共和国认证认可条例》《强制性产品认证管理规定》有关要求,国家市场监督管理总局于2019年6月至7月组织对主要电商平台销售的获得强制性产品认证的玩具产
稻壳透水混凝土是一种新型环保混凝土,它具有较大的孔隙率,能将雨水迅速渗入地表,同时将水流中的污染微颗粒沉淀下来,起到净化作用;稻壳透水混凝土能吸声降噪,增加车辆行驶及
随着新课程改革的推进,初中数学教学内容和目标都有一定的调整。初中数学是一门非常重要的学科,具有一定的学习难度,对学生的抽象思维和逻辑思维要求较高。如今,传统的教学模
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程在教学中存在三大冲突:政治性与大学生政治冷漠的冲突、时效性与课程内容相对滞后性的冲突、学科广泛性与师资专业性的冲
康复花园对人体健康有着重要的意义,其主要以植物环境为介质,对患者进行生理与心理的辅助治疗,达到减轻患者的痛苦,提高身心健康之目的。研究康复花园中植物环境对人体健康的影响