复贴机多电机同步控制系统研究及仿真

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多电机同步控制系统被广泛地应用于纺织染整、造纸印刷等行业生产线上,不同的加工工艺要求不同的控制方案。多功能复贴机是生产功能化纺织面料的专用设备,其复贴工艺要求在加工过程中保持料卷张力稳定以及控制喷头横向移动速度与料卷纵向移动速度协调同步使粘合胶喷涂覆盖料卷整个幅面并尽量均匀。本论文针对复贴工艺对复贴机多电机控制的要求,分析了复贴机卷绕拖动系统以及粘合胶喷涂系统的特点,在分析并推导料卷张力与卷绕滚筒线速度之间的关系以及喷头横向移动速度与纺织物料卷纵向移动速度之间的关系基础上,设计了基于变频调速控制电机转速保持多电机协调同步的复贴机多电机同步控制方案。 多电机同步控制性能直接影响张力的稳定程度以及粘合胶喷涂的好坏,而多电机之间协调同步效果的好坏主要取决于控制系统中调节器控制算法的优劣。由于传统的PID控制算法不能在线调整控制参数,对于复贴机多电机同步控制系统非线性、时变的特点难以取得好的控制效果,本论文采用了神经元PID控制算法。论文根据设计的复贴机多电机同步控制系统分别对内环转速控制、喷头驱动电机速度跟随控制以及外环张力控制进行计算机仿真,从仿真结果得出,神经元PID控制算法,因为能够在线调整控制参数,具有很强的自学习和误差校正能力,以及良好的快速响应和较强的环境自适应能力,在一定范围内能满足复贴机多电机控制系统非线性、时变的特点。 本文设计的通过变频调速控制电机转速来保持多电机协调同步的方案具有一定的通用性,对设计带卷绕机构加工生产线电气控制系统具有一定的参考价值。
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