【摘 要】
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该文首先介绍了农业机器人及其视觉系统,并根据作业对象的特点研究了农作物的识别方法,设计了利用单片机控制的CCD象感器电路,作为判断农作物疏密的方法.在此基础上,文章重点
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该文首先介绍了农业机器人及其视觉系统,并根据作业对象的特点研究了农作物的识别方法,设计了利用单片机控制的CCD象感器电路,作为判断农作物疏密的方法.在此基础上,文章重点研究了超声信息目标识别方法以及提高超声测距精度的对策,建立了基于超声波信息的目标模型,并具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,详细介绍了该系统的构成、工作原理.最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度.利用该系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统,可以获得农作物远近以及大致形状等信息.
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