滑动模相关论文
对滞后变结构控制系统的概念、特点和研究历史作了较详细的论述,并对目前的研究进展作了总结,最后指出了几个新的研究方向.......
建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提......
图1所示的高压油管,其接头与软管压装后要求在220公斤力/厘米~2压力下试验不渗漏。我厂新产品试制中急需此类油管,而且用量小、规......
1 前言近年来,随着“对内搞活对外开放”政策的执行,我国制品行业的不少厂家从国外引进了一些先进技术和设备。其中,引进的高速拉......
H2控制和H∞控制在现代控制理论中占有极其重要的地位，在众多领域内受到了广泛的关注，并取得了不少研究成果。上世纪80年代末期提出......
在加拿大安大略城,使用滑动模板建造了一座381米高烟囱。如果沿用普通的倒换模板方法需要两年的时间,而使用滑动模后只用了约两个......
针对TCP这样大型复杂的网络系统的拥塞问题,考虑系统中存在的不确定因素是未知非线性的情况,设计了一种采用自适应模糊滑模控制理......
在2类7类轴承的装配过程中,铁保持架的锁紧一般均是藉助于专用装配模具在压力机上进行。但由于大批量生产,上下活都是手工操作,不......
针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题，提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制器设计方法，机械手的动力学非线性假设是......
小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果·......
基于分数阶微分方程理论，本文提出一种具有不确定参数的时滞控制系统变结构控制的滑动模分数阶积分补偿器和设计方法。该方法利用分......
本文针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计.首先采用线性矩阵不等式(LMI)技术设计滑动......
本文针对操作器的工作空间坐标下轨线跟踪,提出了直接利用跟踪误差进行规划和控制的设计方案.这一规划方案基于速度矢量的线性合成......
本文针对具有两个回转关节的机械手,实现了自适应滑动模控制方法,试验结果证实了系统的良好跟踪性能和鲁棒性能。
In this paper,......
机器人控制目前是控制理论界的一个热门课题之一,人们一直在设法把现代控制理论中的成果用于机器人控制问题。但是,由于机器人操......
本文研究了线性广义系统的变结构控制问题,通过引进滑动模动态补偿器,得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件;并给出......
对一类时滞系统，通过引入一补偿器，该文提出了新的切换函数设计方法，由于该补偿器系数阵可以适当造取，因此无需求解［１］中的特征矩阵方程，而......
该文研究一般滞后型Ｉｔｏ随机系统的变结构控制。文中构造了系统的变结构控制律，研究了滑动模的存在性和稳定性，并用仿真实例演示了该文结......
该文针对混沌非线性系统的同步化问题，给出了一个较为一般的模型，在状态完全可观测的条件下，采用滑动模控制律和自适应滑动模控制律，实......
本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服......
利用抽象空间的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法，给出了一类分布参数系统的滑动模控制设计，同时利用逼近法研究了闭环系统的稳定性及滑动模的存在性问题．
Usin......
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法，并分析了滑动模的动态品质．最后给出一设计实例
A variable structure contr......
飞航导弹的运动模型可以表示成一种四层块对角结构，该文对一、二层模型进行了仿射型化，从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后，该......
研究一般连续型Ｉｔｏ随机系统的变结构控制，构造了滑动流形，给出了变结构控制律，并用算例示范了文中结果的应用方法
The variable structu......
讨论了广义分布参数系统的结构稳定性，文中给出的控制器使得闭环系统是稳定的并且是结构稳定的
The structural stability of the ......
提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹．整个控制器分为两部分：仅利用位置反馈的控制器和变结......
研究了一类广义非线性系统的综合问题， 由广义非线性系统的特点， 直接给出了变结构控制的设计方法， 设计过程简单， 控制易于实现， 且给......
研究了一类广义分布参数系统的控制综合问题，由广义分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，设计过程简单，控制易于实现
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本文首先指出［1］中证明的不足，进一步在补充假设下，对一类合非匹配不确定项的系统设计出新的鲁棒控制器．仿真结果表明，此控制器能保证闭......
1前言广义系统产生于电力网络、电路、神经网络、受限机器人、石油催化裂化、动态投入产出、卫星重返大气层、飓风预报等科学技术......
提出一种基于AVSC(近似变结构控制 )及FLCN(模糊局部控制器网络 )的鲁棒增益调度控制设计方法 .利用AVSC ,对于一般的工作点选择合......
利用变结构控制理论，提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法─—滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时，引进一个......
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹．采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可......
提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法．利用Ｔａｙ－ｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平......
对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法.该方法采用2环控制结构,外环控制器的设计采用基于依赖状......
提出一种基于模糊聚类和滑动模控制的模糊过模型控制方法，并将其应用于动力学 方程未知的机械手轨迹控制．首先，采用Ｃ均值聚类算法构造......
本文针对直接驱动机器人轨线跟踪进行了控制方法实验比较研究，为了解决实时控制的运算量问题，首先建立了一个基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ的机器人并行控制器......
