当今社会,汽车已成为人们不可或缺的交通工具,汽车的发展水平也成为了衡量一个国家经济、科技发展水平的重要标志。随着能源问题与环境问题的日益严重,以混合动力、纯电动汽车和燃料电池汽车为代表的电动汽车进入了人们的视野,成为汽车产业的重要发展方向。电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。永磁电机具有高效、高功率密度及良好的调速性能,正逐渐地成为电动汽车系统中所选用的首选电机,本文以电动汽车中使用的永磁同步电机及其控制策略为研究对象,主要研究该电机驱动的控制技术及硬件体系,设计高性能的电动汽车电机控制器。本文首先概述了电动汽车电机控制器的关键技术,指出电动汽车驱动电机的发展趋势,根据电动汽车的结构和功率选用了30KW的永磁同步电机,建立了永磁同步电机的数学模型,根据电动汽车的运行要求,确定了电动汽车电机的工作模式及控制策略,并进行了相应的程序架构和软件设计,系统的程序由主程序和中断服务子程序构成,主程序负责执行初始化相关寄存器配置、变量定义和初值设定,中断服务程序中包括所有的算法和逻辑实现。在此基础上,提出了基于TMS320LF2406芯片的电机控制器的硬件设计方案,先后进行了两轮硬件设计,包括功率模块驱动板电路设计和主控板电路设计；采用四层PCB板布线、独立的电源模块等,同以往的系统相比,系统稳定性和抗干扰能力更强。在开发过程中,搭建了电机控制实验平台,并进行相关的实验测试,文中重点介绍了旋转编码器解码模块性能测试和电机加载情况的测试,并对实验结果进行了分析。