【摘 要】
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尽管不可再生能源终将被新能源所取代,但是煤炭资源在现在的能源消耗中所占比重依然很大,提高煤炭资源的开采效率也显得尤为重要。采煤效率的提高,关键是提高采煤工作面的机
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尽管不可再生能源终将被新能源所取代,但是煤炭资源在现在的能源消耗中所占比重依然很大,提高煤炭资源的开采效率也显得尤为重要。采煤效率的提高,关键是提高采煤工作面的机械化、自动化水平。目前,国内采煤工作面常用设备中液压支架和刮板输送机均已实现自动化,而采煤机的自动化水平相较国外有待进一步提高。采煤机滚筒自动调高技术是制约采煤机自动化水平的关键技术之一,采煤机滚筒自动调高技术的研究手段包括理论研究、仿真研究和实验研究。从实验研究的角度出发,作者所在的课题组设计了采煤机调高实验装置。在采煤机调高实验装置机械和液压结构部分设计完成的基础上,论文完成了其电气部分的设计,即设计了采煤机调高实验装置的监控系统。首先对采煤机调高实验装置监控系统进行了总体设计,监控系统为三层式控制结构,具体为设备层、控制层和控制管理层;接着对设备层的数据采集系统作了选型设计,包括振动传感器、压力传感器、电流传感器等传感器和信号调理器以及数据采集卡选型;然后进行了采煤机调高实验装置的电机控制线路设计,对线路中的配电电器作了选型和集成设计了电控柜;其次设计了控制层的下位机PLC控制系统,明确了 PLC控制要求,对PLC主机单元和扩展单元进行了选型设计,设计了 PLC控制程序,包括电机启停控制程序、模拟量采集程序、开环控制程序和闭环PID控制程序;然后设计了控制管理层的上位机组态监控软件,给出了组态监控软件的设计要求,阐述了设计步骤,完成了监控画面设计并且建立了标准数据库;最后设计了实验对采煤机调高实验装置监控系统进行了验证,在实验过程中详细说明了上位机PC与下位机PLC以及上位机组态监控软件与下位机PLC之间的通讯方法。
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