【摘 要】
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该文对根据路面条件的车辆运行速度在线调节阻尼力的半主动式悬挂系统进行了较系统的研究,提出了理论和实现上都可行的控制方案.以2自由度,即1/4汽车为研究对象,建立了系统的
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该文对根据路面条件的车辆运行速度在线调节阻尼力的半主动式悬挂系统进行了较系统的研究,提出了理论和实现上都可行的控制方案.以2自由度,即1/4汽车为研究对象,建立了系统的非线性动力学模型,并按组件等效的方法,对系统模型进行了线性化处理.根据系统的数学模型,对系统的减振性能进行了优化,提出了一种半主动悬架阻尼力连续控制的自适应控制策略.根据这种统计意义上的最优自适应控制律,可以使系统始终工作在与当前道路和车速相适应的最佳状态.设计出了一种实现容易的可控阻尼器,提出了针对阻尼力连续可调半主动悬架的计算机控制系统的总体控制方案,设计出了硬件电路,给出了软件的流程图,提出了提高系统可靠性的技术方案.
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