【摘 要】
:
在现代矿山的供电系统中,可靠、实时的故障判断是井下设备和作业人员生命安全以及高效生产的保障,随着矿山机械化、智能化的不断完善和发展,供电保护设备面临着实时性高、功能多且功耗低的需求。本文使用32位的Cortex-M3作为供电综合保护器的微控制器内核,以工业实用级μC/OS-III实时操作系统作为开发环境进行保护器的多任务系统设计。首先对保护器的功能进行分析,保护器包含数据采集处理功能、故障判断功能
论文部分内容阅读
在现代矿山的供电系统中,可靠、实时的故障判断是井下设备和作业人员生命安全以及高效生产的保障,随着矿山机械化、智能化的不断完善和发展,供电保护设备面临着实时性高、功能多且功耗低的需求。本文使用32位的Cortex-M3作为供电综合保护器的微控制器内核,以工业实用级μC/OS-III实时操作系统作为开发环境进行保护器的多任务系统设计。首先对保护器的功能进行分析,保护器包含数据采集处理功能、故障判断功能、通讯功能、交互功能、数据存读功能及时间日期功能,并且在基于Cortex-M3为微控制器内核的基础上进行了保护器的硬件设计。然后对保护器进行软件层次规划设计,依次分为应用层、管理层和CMSIS层,之后根据任务对实时性的要求、调用频率等特点将上述功能划分为15个任务,在应用层上,以ST库函数开发方式,实现了保护器各个任务的程序设计;在管理层上,结合μC/OS-Ⅲ实时操作系统的结构,进行保护系统任务规划设计和操作系统设计。最后针对各任务的运行规律进行任务运行的管理设计,通过信号量和事件标志组等实时内核对象实现任务间的同步管理,通过消息队列实现任务间的通信,通过互斥信号量实现任务间的资源管理,使用定时器触发回调函数中的故障判断动作,使用中断管理完成对中断程序的设计。通过合理的配置μC/Probe参数进行运行状态的监测,通过CPU运行率、堆栈利用率、验证了系统硬件配置的合理性,通过任务的切换次数、中断关闭时间及调度器上锁时间指标,证明了操作系统层及应用系统层软件运行实时可靠,最后通过搭建实验平台,对故障判断功能、数据采集与上位机通讯功能进行实验。结果表明,保护器能够可靠准确的检测系统的运行状态,能够在检测到系统发生故障时做出实时可靠动作。
其他文献
煤矿开采尤其是地下煤矿的开采,施工环境复杂,矿井巷道中瓦斯气体准确测量是一个世界性的难题。因此,有必要开发一种可靠,灵敏的CH4传感器来检测CH4浓度,金属氧化物半导体传感器由于具有检测方便,成本低和检测极限低,制造简单等优点而被广泛研究。但它们都存在着响应速度慢、恢复时间长、灵敏度不高,选择性差寿命短等各种问题。因此,开发具有高灵敏度、良好的选择性、响应恢复时间快的气敏材料成为本课题的研究方向。
随着社会机动车保有量的逐年递增,城市道路拥堵问题日益严重。交叉口控制是缓解交通压力的重要途径之一,当前城市道路上交叉口控制大部分以不同形式的单点定时且基于精确交通流模型的控制为主,在此控制条件下如果交通流剧增会出现各相位车辆排队长度差异过大的情况。因此需要考虑对城市道路多交叉口实现排队长度均衡控制,来提高交通路网是使用效率。排队长度均衡控制是一种通过调节信号配时方法来调节排队长度,从而解决多交叉口
急救车在院前急救阶段的行驶顺利与否决定了病人是否可以在黄金抢救时间被救治,因此针对日渐严峻的道路拥堵问题,为急救车选择出行道路提供决策依据可以一定程度上避开拥堵路段。因此,充分利用西安市120中心的GPS大数据进行数据挖掘,对交通状况进行预测与分类的研究具有很大的现实意义。首先根据急救车GPS数据的特点进行数据结构分析,对数据存在的问题进行检测与修复,并完成交通流参数提取以及交通状况等级划分工作。
随着煤矿自动化、信息化程度不断提高,煤矿电网中各种非线性负荷日益增多,导致煤矿电能质量问题越来越严重,电能质量对煤矿电网的供电可靠性、安全性和经济性具有较大影响。如何提高和保证电能质量,已是一个亟待解决的问题,而对电能质量进行精确的分析和评估是解决问题的关键。通过对煤矿电网电能质量进行科学、合理的综合评估,定量的表示出煤矿电网运行水平,能有针对性的对干扰源治理和改善,提高电能质量。因此,建立一套较
丰富多彩的非物质文化遗产是中华民族传统文化的重要内容、中华文明的重要组成部分和连结民族情感的精神纽带,也是当今中国软实力的重要能量源。近年来,我国在非物质文化遗产传承保护方面先后出台了系列文件,明确了保护与传承的方向和重点。但是,随着当前全球经济和网络的飞速发展,给非物质文化遗产传承保护带来了严峻的考验和挑战。因此,研究非物质文化遗产保护传承,不仅有助于更加深入地认识非物质文化遗产的社会价值,也是
随着我国高速铁路的飞速发展,高铁噪声污染已成为突出的环境问题。车内噪声作为影响乘客乘坐舒适性的首要因素,受到越来越多的关注。统计能量分析作为解决复杂系统带宽高频动力学的有力工具,被广泛应用于高速列车车内噪声的预测,成为实现高速列车车内低噪声设计的主要方法。本文以利用统计能量分析(SEA)建立高速列车车内噪声预测模型的过程中,预测模型所需的主要参数为研究目标,一方面以激励源为主,包括列车高速运行过程
目前基于GPS的室外定位和导航技术在全世界广泛应用并且已经产生了巨大的社会作用。与室外环境相比,室内环境存在墙体阻隔、人体和电子设备信号等干扰,使得基于GPS的室内定位技术接收到的信号非常微弱,甚至检测不到。WiFi定位对外部环境依赖性强,惯性导航定位技术随着时间的延长,误差逐渐加大。为此本文研究了WiFi与PDR组合的室内定位方法。室内环境下WiFi信号非常普遍,因此WiFi定位系统可以利用现有