组合定位相关论文
目前基于GPS的室外定位和导航技术在全世界广泛应用并且已经产生了巨大的社会作用。与室外环境相比,室内环境存在墙体阻隔、人体和......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）,是现代化物流中的关键设备,被广泛应用于仓储、医疗、军工等领域。传统企业逐渐向自动......
卫星定位系统已被广泛应用于车辆、航空航天、船舶等领域,但单模系统在定位精度、稳定性方面已经不能满足人们对高精度、高可靠性......
目前,我国经济取得了较快增长,在社会信息化进程中,城镇化率越来越高,于是智慧城市的概念被提出,旨在提高城市的精细化管理水平与......
针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题，引入惯导系统来保证定位的连续性，但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的定位导航技术在半结构化、半开放式农业应用场景的部分区域，可能由......
随着国内适龄劳动力的减少和人力成本的增加,许多行业开始使用机器人替代劳动力,从而进一步刺激和推动着机器人行业的技术革新和应......
随着GPS、BDS、Galileo和GLONASS的进一步完善和现代化进程的推进,卫星导航定位技术已经进入到多频、多系统的新时代。联合多个GNS......
本文以地籍测量为应用背景,依托“村镇空间规划地理信息卫星快速测高与精确定位技术研究”课题,针对测量过程中全球卫星导航系统（GN......
随着计算机视觉和导航技术的不断发展,以相机为主要定位传感器的的视觉SLAM技术成为主流研究方向。在复杂室内外环境下,单一视觉传......
盲人对于出行的需求自古有之。随着机器人技术、传感器技术、尤其是室外定位技术的发展,采用具有室外导航能力的移动机器人为盲人......
随着计算机技术、卫星定位技术、地理信息系统和移动通信技术的广泛应用，作为智能交通系统重要组成部分的3G-IS系统也得到了飞速的......
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的......
随着经济的发展,位置服务在人们生活中扮演着越来越重要的角色。而在室内定位技术中,UWB具有定位精度高,抗多径能力强,信息传输快......
为适应国家新型城市化发展,实现城市交通系统的优化,导向运输列车应运而生。作为一种新型的交通工具,导向运输列车结合了城市轨道......
卫星导航定位技术的不断完善和硬件设备成本不断降低,导航定位技术已经成为每个人生活中触手可及的技术。而GNSS作为发展最为全面......
为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、......
随着用户生活方式的不断多样化,人们对位置信息服务的要求也日益提升。如今GNSS室外定位技术已经非常成熟,而室内定位技术仍处于发......
在家中种植绿色植物有益于人们的健康,但是要使植物生长茂盛、经常开花却不是一件容易的事情。植物生长会受到多方面条件的影响,如......
中国是交通大国,随着大数据、人工智能、机器视觉、导航定位等技术突飞猛进的发展,车-路交互式智能交通、自动驾驶、智能出行成为......
近年来,随着信息产业和互联网应用的爆发式发展,自动驾驶、网约车、共享汽车等新型汽车业务接踵出现,汽车智能化也成为一个发展趋......
车载定位系统通过GPS或航位递推系统获取车辆位置.但GPS容易受到外界干扰而定位失效,直接降低GPS车辆定位系统的精度和可靠性,而稳......
卫星导航系统作为重要的空间信息基础设施,为人们提供了全球、全天候、连续的导航、定位和授时服务(PNT).近年来随着全球各导航系......
本文利用合众思壮公司研制的集成GPS、GLONASS和Compass三模的GNSS接收机来采集测试数据,计算并比较了GPS、GLONASS、Compass三个......
通过与传统的导航系统相比,本文重点介绍了该系统的原理、硬件设备、主要功能和工作原理,阐述了其在海洋重力、磁力测量中的应用.......
GPS 与GLONASS 系统的联合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS 组合定位中的一个关键......
随着定位服务近年来向室内的发展，无所不在的位置服务将会带来巨大的发展空间。面对体育训练的应用场景，要求定位服务精度高、实时性......
随着智能网联汽车的快速普及,汽车自动驾驶行业吸引了越来越多的研究人员。在面向自主化、智能化的要求时,实现对车辆高精度、高实......
在卫星定位导航中,伪距多径不仅会使码随机噪声和导航信息产生畸变,而且会导致载波相位产生畸变。因此,多径的缓减有助于提升用户......
基于多源信息融合的室内定位是当前室内定位发展的趋势。本文以智能手机无线定位和惯性传感器定位为研究对象,在研究算法分别提高......
在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,单模卫星定位导航的精度一直不尽人意,尤其是针对......
采用精密单点定位(PPP)的方法,分别进行静态实验和动态实验,对重庆主城地区的BDS与GPS定位的精度进行研究,发现BDS系统的可视卫星......
针对水下航行器声学/航位推算组合定位系统,利用声信标与水下航行器间的几何定位结构关系,构建获得水下声学距离量测等式与不等式......
地下运输设备能够在巷道安全可靠的智能行驶,需要有精确的定位技术和相应的导航方法作为保证。搭建铲运机的运动模型,分析传感器的......
本文开展了BDS、GPS及BDS/GPS双系统相对定位精度分析，利用双差残差评定观测值精度，分析表明BDS卫星的伪距和相位测量精度与GPS......
与GPS不同，北斗系统的空间星座由GEO、IGSO和MEO三类不同卫星混搭组成，故研究不同北斗卫星组合特别是GEO卫星对北斗定位精度的影......
随着智能终端和移动通讯网的快速发展,感知旅游资源、旅游活动、照片和地理位置标注、建筑和地标识别、社交网络、游戏和体育运动......
随着经济技术的发展，汽车保有量逐渐增多，但交通基础设施和交通监控管理系统的发展速度远不及车辆数量的增长速度，由此带来了诸多社会......
随着全球卫星定位系统在世界范围内越来越广泛的使用，各国和地区纷纷自主建设定位系统。在这些系统中，美国的全球定位系统（Global Pos......
随着我国城市轨道交通建设的快速发展，地铁已经成为城市居民的主要出行方式。CBTC信号系统被国内地铁工程普遍采用，其利用无线通信技......
随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟，基于一定定位手段的车辆监控系统的开发与应用在智能交通系统(ITS)领......
随着人民生活水平的提高,驾车出行的活动日益频繁,由此带来的堵车以及因城市道路建设复杂化引起的迷路等城市交通问题成为一个亟待......
轮式移动机器人自主导航系统是当前机器人领域的研究热点，室外环境下的动态不确定因素使得其导航系统更具有诸多挑战。本文针对室外......
