组合定位相关论文
目前基于GPS的室外定位和导航技术在全世界广泛应用并且已经产生了巨大的社会作用。与室外环境相比,室内环境存在墙体阻隔、人体和......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）,是现代化物流中的关键设备,被广泛应用于仓储、医疗、军工等领域。传统企业逐渐向自动......
卫星定位系统已被广泛应用于车辆、航空航天、船舶等领域,但单模系统在定位精度、稳定性方面已经不能满足人们对高精度、高可靠性......
目前,我国经济取得了较快增长,在社会信息化进程中,城镇化率越来越高,于是智慧城市的概念被提出,旨在提高城市的精细化管理水平与......
针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题，引入惯导系统来保证定位的连续性，但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的定位导航技术在半结构化、半开放式农业应用场景的部分区域，可能由......
随着国内适龄劳动力的减少和人力成本的增加,许多行业开始使用机器人替代劳动力,从而进一步刺激和推动着机器人行业的技术革新和应......
随着GPS、BDS、Galileo和GLONASS的进一步完善和现代化进程的推进,卫星导航定位技术已经进入到多频、多系统的新时代。联合多个GNS......
本文以地籍测量为应用背景,依托“村镇空间规划地理信息卫星快速测高与精确定位技术研究”课题,针对测量过程中全球卫星导航系统（GN......
盲人对于出行的需求自古有之。随着机器人技术、传感器技术、尤其是室外定位技术的发展,采用具有室外导航能力的移动机器人为盲人......
随着计算机技术、卫星定位技术、地理信息系统和移动通信技术的广泛应用，作为智能交通系统重要组成部分的3G-IS系统也得到了飞速的......
随着经济的发展,位置服务在人们生活中扮演着越来越重要的角色。而在室内定位技术中,UWB具有定位精度高,抗多径能力强,信息传输快......
为适应国家新型城市化发展,实现城市交通系统的优化,导向运输列车应运而生。作为一种新型的交通工具,导向运输列车结合了城市轨道......
GNSS(Global Navigation Satellite System)导航系统容易受电磁干扰,且易受遮挡,在复杂电磁环境和遮挡环境中的应用受限.罗兰C系统......
随着用户生活方式的不断多样化,人们对位置信息服务的要求也日益提升。如今GNSS室外定位技术已经非常成熟,而室内定位技术仍处于发......
在家中种植绿色植物有益于人们的健康,但是要使植物生长茂盛、经常开花却不是一件容易的事情。植物生长会受到多方面条件的影响,如......
中国是交通大国,随着大数据、人工智能、机器视觉、导航定位等技术突飞猛进的发展,车-路交互式智能交通、自动驾驶、智能出行成为......
近年来,随着信息产业和互联网应用的爆发式发展,自动驾驶、网约车、共享汽车等新型汽车业务接踵出现,汽车智能化也成为一个发展趋......
在当今互联网飞速发展的年代,人类的生活方式发生了很多改变,人类对位置应用的需求越来越大。目前,全球卫星导航系统的发展已经相......
随着智能网联汽车的快速普及,汽车自动驾驶行业吸引了越来越多的研究人员。在面向自主化、智能化的要求时,实现对车辆高精度、高实......
在卫星定位导航中,伪距多径不仅会使码随机噪声和导航信息产生畸变,而且会导致载波相位产生畸变。因此,多径的缓减有助于提升用户......
军事物流仓储对军事物流具有加速军用物资流转,提高军事物流效率和质量的作用,其现代化、信息化建设均需要通信技术与定位技术支撑......
与GPS不同，北斗系统的空间星座由GEO、IGSO和MEO三类不同卫星混搭组成，故研究不同北斗卫星组合特别是GEO卫星对北斗定位精度的影......
随着智能终端和移动通讯网的快速发展,感知旅游资源、旅游活动、照片和地理位置标注、建筑和地标识别、社交网络、游戏和体育运动......
随着经济技术的发展，汽车保有量逐渐增多，但交通基础设施和交通监控管理系统的发展速度远不及车辆数量的增长速度，由此带来了诸多社会......
全球卫星定位导航系统因其定位精度高、连续性好等优点而被广泛应用于抗震救灾、国防军事、现代农业、智慧城市等各大领域,但单一......
随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟，基于一定定位手段的车辆监控系统的开发与应用在智能交通系统(ITS)领......
随着人民生活水平的提高,驾车出行的活动日益频繁,由此带来的堵车以及因城市道路建设复杂化引起的迷路等城市交通问题成为一个亟待......
高精度定位技术现已被广泛应用在各个工程领域,红外线定位技术、射频识别技术等常用的定位技术因对环境要求苛刻导致应用范围受限,......
随着信息技术的高速发展和智能手机的普及,基于手机的室内定位技术逐渐成为研究的热点。目前在室内定位技术中,基于地磁匹配(Magne......
近年来,基于位置服务的各种应用发展迅速,这些应用对位置信息的准确性及连续性提出了更高的要求。全球卫星导航系统(Global Naviga......
森林火灾的频发威胁着林火消防员的生命安全。林火消防员在扑火过程中由于高温休克、吸入毒气昏厥、失足跌落受伤的事情时有发生。......
作为战略型新兴产业,位置服务在灾后救援、医疗服务、移动互联网等诸多领域起着极为重要的作用。而北京邮电大学自主研发的TC-OFDM......
钢轨探伤小车是新一代铁路轨道探伤设备,具备沿线伤损自动识别功能。但其定位主要依赖里程计的航迹推算,存在累积误差且无法自动消......
随着智能手机和移动互联网的普及,人们对于“基于位置服务”应用的需求以及室内定位的需求日益增长。已有室内定位技术如基于蓝牙......
随着科学技术的快速发展,机器人在人们日常生活中的作用逐步提高。作为移动机器人完成各种任务的关键前提,对机器人定位的精度的需......
移动机器人定位技术是实现机器人自主导航的一种重要技术。由于计算机视觉技术与图像处理技术的不断进步,对于机器人定位系统,大量......
在灾害救援、环境监测等复杂环境中,普遍要求移动监测站能够准确提供自身的位置信息,而移动监测站自身的位置信息对于监测任务的完......
近年来城市地下管线数量急剧增加,给城市建设和管理工作带来了诸多问题,因此实现对城市地下管线的测量和定位,完善地下管网管理系......
随着智能设备技术的快速发展,人们对于基于位置的服务需求日益增加。由于GPS等传统定位技术无法满足室内精细定位的需求,近年来,以......
在北斗(Beidou Navigation Satellite System,简称BDS)卫星直射路径受阻的复杂环境中,例如城市、峡谷、港口集装箱等,目的定位点会......
随着GLONASS系统的恢复及现代化的进行，利用GPS与GLONASS观测数据进行组合定位再次成为当今的研究热点。单独的GPS相对定位，一般选择......
以全球导航卫星系统(GNSS)定位与专用短程无线通信(DSRC)协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小......
