直升机飞行中出现的旋翼与机体耦合动不稳定性现象称为空中共振，它是直升机动力学分析中最复杂的问题。本论文主要研究旋翼动态失速对直升机空中共振稳定性的影响。首先，考虑直升机前飞时旋翼桨叶上径向气流速度分量的影响，采用Leishman-Beddoes模型分析翼型动态气动力的方法，建立了直升机旋翼三维动态失速气动力模型，推导了直升机旋翼发生失速时非定常气动力计算公式，并通过NACA012翼型算例计算与UTRC试验值比对，验证了本模型的正确性。其次，建立了旋翼/机体耦合非线性动力学分析模型，模型计入了动态失速的影响，考虑了刚体机身六自由度运动，可用于分析风洞实验状态以及实际飞行状态下的直升机空中共振稳定性，当机体锁住时，模型也可用于孤立旋翼动稳定性分析。采用时域分析方法计算了文献非线性系统的动稳定性并与文献试验数据进行了比较，发现模型可以有效计算包括大总距、大旋翼载荷情况下的直升机空中共振稳定性。最后，通过改变载重使直升机稳定前飞时旋翼处于失速状态，只计入对空中共振起决定性作用的俯仰与滚转运动，利用时域分析方法，分析了动态失速对算例直升机空中共振稳定性的影响。分析结果表明，算例直升机在前进比为0.15至0.25时空中共振稳定性最差；旋翼动态失速的发生会使算例直升机空中共振稳定性迅速降低，深度动态失速时甚至导致空中共振稳定性发散。