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精确测定地球重力场对于研究地球科学、推动国民经济、支撑国防建设具有非常重要的意义。作为获取高精度重力数据的一种有效手段,车载重力测量由于其速度较慢、灵活机动的特点成为近些年的研究热点,但仍然面临许多问题与挑战。研究并突破以车辆为载体的捷联式重力测量关键技术,将为我国重力普查和精细化重力场建设发挥重要作用。论文基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统,针对捷联式车载重力测量关键技术方法展开研究。为了提高车载重力测量精度,在推导重力测量误差模型的基础上,结合不同实际试验环境,从有GNSS条件和无GNSS条件以及多源数据融合的车载重力测量等几个方面进行了研究,主要研究成果归纳如下:1、对车载重力测量基本原理开展了研究,提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理,推导了车载重力测量数学模型并对其进行误差分析,为了评估车载重力测量结果,给出了常用的重力精度评估方法。2、针对有GNSS观测条件下的车载重力测量,提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量。通过对不同条件下GNSS的对比和定量分析,提出了车载环境下GNSS数据异常检测与修复方法,利用改进的SINS/GNSS重力测量方法对车载试验进行处理,试验结果表明,改进SINS/GNSS重力测量方法可以得到较高精度和分辨率的扰动重力结果,验证了该方法用于车载重力测量的有效性。3、探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性。将PPP技术计算的GNSS结果用于车载重力测量数据处理,实测结果表明在GNSS观测环境理想的条件下,PPP方法可以得到与差分GNSS方法精度相当的重力结果。4、在无GNSS可用的条件下,提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理,完成车载重力测量任务。试验结果表明:在测量环境理想、试验开展平稳的条件下,采用SINS/VEL重力测量方法可以得到与SINS/GNSS重力测量方法精度相当的重力结果。在一些GNSS观测条件不佳的试验中,对比发现SINS/VEL重力测量方法得到的结果略优于SINS/GNSS重力测量方法,说明SINS/VEL方法在一些特定车载环境中具有独特的优势。SINS/VEL重力测量方法的提出,可以摆脱车载重力测量对GNSS的严重依赖、拓宽车载重力测量应用范围。5、提出了车载重力测量多源数据融合方法,对多传感器获得的测量数据进行综合处理。分别运用SINS/GNSS和SINS/VEL重力测量方法得出的结果,采用位置修正和交叉对比方法,探索得到了更优的车载重力测量结果。提出了SINS/GNSS/VEL车载重力测量集中式滤波方法和联邦滤波方法对车载测量的多源数据进行处理,提高了车载重力测量的精度。