旋转式多臂机是一种广泛使用的织机开口机构,具有转速高、结构紧凑、稳定性强等优点。国产旋转式多臂机与国外相比存在一定差距,主要表现为可靠性差、转速低等,进而造成国内多臂机企业以及纺织企业竞争力下降。本文以旋转式多臂机的核心机构——提综机构和选综机构为研究对象,主要进行了如下方面研究:在对提综机构进行运动学分析的基础上,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并建立其ADAMS虚拟样机模型,对比分析MATLAB数值仿真和ADAMS虚拟仿真所求大圆盘驱动力矩的一致性,验证所建动力学模型的正确性和有效性。基于所构建的动力学模型,分别就大圆盘转速、综框的材料及动程、凸轮廓线对大圆盘驱动力矩的影响进行仿真分析和优化,将旋转式多臂机提综机构带动一片综框的动力学模型向带动多片综框进行推导。基于有限元法,对旋转式多臂机提综机构关键部件曲摆臂进行有效离散化,结合模态综合技术,应用Kane方程建立曲摆臂的刚柔耦合动力学模型。对所建动力学方程进行数值计算,在了解系统动力学性能的同时进行模态截断研究,分析模态截断阶数对综框动力学性能的影响,分析了不同结构参数以及运动参数对综框运动规律的影响。运用ADAMS软件建立了旋转式多臂机提综机构虚拟样机模型,研究了提综机构中凸轮和滚子碰撞对综框运动规律的影响,并结合ANSYS软件,对提综机构进行了刚柔耦合动力学仿真分析,为提综机构的优化设计奠定了基础。对选综机构进行了运动学分析,并运用ADAMS和ANSYS联合仿真的方法,研究选综凸轮从动件的柔性变形对选综精度的影响,为选综机构的优化设计提供理论支持。