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回收是指通过对一些废旧产品进行材料回收或零部件重新利用等方式来解决能源和减少环境污染。拆卸是回收的前提,是实现环境保护,资源和能源节约的有效途径。本文通过总结国内外研究学者的研究成果和新的研究进展,分析了现有的拆卸规划方法的优缺点。并对产品拆卸模型的建立、完全拆卸序列生成算法及其优化、选择性拆卸序列生成算法及其优化等拆卸关键技术进行了深入的研究。本文主要内容如下:首先,对产品装配体模型进行深入分析,建立了产品拆卸模型。本文采用图论中的混合图建立产品拆卸模型,混合图模型表示了产品零部件之间的