【摘 要】
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随着GLONASS卫星星座的不断完善，GPS/GLONASS组合定位越来越受到人们的关注。两个系统的组合不仅可以大大增加卫星可用性和定位可靠性，而且提高作业效率又不降低性能。本文在介绍了GLONASS系统后基于GPS/GLONASS组合定位做了以下工作：1．研究了GPS/GLONASS组合伪距定位模型和定位时存在的问题。2．从GPS与GLONASS差异出发给出GPS/GLONASS组合伪距定位的处
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随着GLONASS卫星星座的不断完善，GPS/GLONASS组合定位越来越受到人们的关注。两个系统的组合不仅可以大大增加卫星可用性和定位可靠性，而且提高作业效率又不降低性能。本文在介绍了GLONASS系统后基于GPS/GLONASS组合定位做了以下工作：1．研究了GPS/GLONASS组合伪距定位模型和定位时存在的问题。2．从GPS与GLONASS差异出发给出GPS/GLONASS组合伪距定位的处理方法。3．编制GPS/GLONASS组合伪距单点定位软件，并利用GPS和GPS/GLONASS伪距观测值进行定位，并将结果进行比较。4．研究了GLONASS载波相位观测方程，推导出载波相位单差和双差观测方程。5．分析了在GLONASS载波相位双差模糊解算中存在的主要问题，给出基于单差搜索的GLONASS双差模糊度的解算方法。6．给出GPS/GLONASS组合载波相位双差观测方程，编制基线解算软件，并利用GPS/GLONASS组合载波相位观测数据进行定位，结果表明组合定位在GPS卫星数较少的时候也能给出很好的结果。7．简要介绍差分数据通讯格式RTCM后给出了最新版本RTCM3.1的解码方法。
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