航迹起始是指从雷达扫描到目标信号到建立起该目标初始运动航迹的过程,它是进行多目标跟踪时需要解决的主要问题。随着现代航天技术的飞速发展,人们对航迹起始的准确率与实时性要求也越来越高,而现有的算法对多目标航迹起始时容易出现漏跟和产生大量虚假航迹的情况。因此,对多目标航迹起始技术的研究在实现多目标精准跟踪方面具有重要的现实意义。本文研究了多目标跟踪航迹起始数据处理技术,并针对现有算法的不足,提出了基于自适应相关波门的联合概率数据关联算法和基于逻辑的综合航迹起始算法,以提高航迹起始的正确率和实时性。本文取得的成果主要包括以下几个方面:首先,针对虚假量测落入相关波门概率偏高的问题,设计了一种自适应相关波门。该相关波门根据当前时刻波门内有效量测的分布情况,实时调整相关波门的尺寸大小与中心位置,可有效增加数据关联正确率。然后针对数据关联算法随目标数增加而出现计算量呈指数级增长的问题,提出了一种基于自适应相关波门的联合概率数据关联算法,该算法首先引入本文设计的自适应相关波门,将其用于降低可行互联事件出现的概率,然后选取前3个具有最高互联概率的量测计算等效量测用于更新目标状态。该算法可以提高多目标数据关联的正确率与实时性。同时针对虚假航迹起始率较高的问题,提出了一种基于逻辑的综合航迹起始算法,该算法利用上一时刻的量测作参照来确定航迹头,有效减少大量不切合实际情况的航迹,如来自同一航迹头的航迹和由多个航迹头起始的同一条航迹,再用满窗法确定稳定航迹,可以降低虚假航迹起始率,增加正确航迹起始率。最后利用SystemVue平台搭建雷达多目标跟踪航迹起始系统,并基于该仿真系统对本文提出的算法进行仿真测试,结果表明本文提出的算法相比于现有算法能够显著提高多目标跟踪航迹起始的正确率和实时性,达到预期效果。