我国是个地质灾害多发的国家,在众多地质灾害中滑坡灾害占据了绝大部分的比例,特别是因降雨而造成的滑坡严重威胁着我国人民的生命财产安全。由于滑坡体往往都处于偏远地区,所以需要滑坡监测设备能在野外进行长时间自主化监测。我国对于滑坡灾害的研究时间不长,现有仪器往往存在灵活性不足、监测精度不高的问题。针对于以上问题,本文在已有的研究成果基础上,对滑坡监测进行进一步研究,研制出一套能实现无人化自主采集预警的滑坡监测系统,提出一种针对滑坡倾斜角的数据处理方法。主要工作如下:首先,针对滑坡监测的需求,设计出一种滑坡监测系统。基于多种传感器的采集终端节点实现了滑坡体降雨量、裂缝位移、地下水位和倾斜角采集;基于Zig Bee和GSM的无线传输网络实现了远程的稳定数据传输;基于STM32单片机的采集站、采集终端节点硬件设计。其次,提出基于双轴加速度传感器的滑坡体姿态获取方法。建立滑坡体姿态模型,由加速度传感器数据,计算出单一倾角采集终端节点的滑动位移和倾斜角度,进而可以得出整个滑坡体不同深度的位移和倾角。最后,采用数据融合的方法对同一滑动面上所有的倾角采集终端节点数据进行融合。融合后的值可以认为是滑面的滑动倾斜角和滑动位移。采用本方法在提高了对于滑坡体的监测精度。本文设计的滑坡监测系统能实现在野外长时间的自主监测,能准确对滑坡体各参数进行采集;本文提出的滑坡体倾角和位移的计算模型能基于加速度传感器数据推演出滑坡体内部姿态;本文提出的倾角采集终端节点数据融合方法能将倾角监测精度提高0.1度,从而有效提高了深部位移的监测精度。