【摘 要】
:
该文概括综述了近20年来的预测控制理论和应用的研究和发展,分析了预测控制方法的研究现状以及工业应用,并对存在的主要问题和今后可能的发展方向作了进一步的探讨.该文在算
论文部分内容阅读
该文概括综述了近20年来的预测控制理论和应用的研究和发展,分析了预测控制方法的研究现状以及工业应用,并对存在的主要问题和今后可能的发展方向作了进一步的探讨.该文在算法上作出的主要研究包括以下两方面的内容:1.该文提出一种应用于非最小相位系统的预测控制算法,算法通过在预测模型中引入非最小相位系统的非最小相位零点,消除了传统预测控制算法中由于非最小相位系统而引起的控制器振荡问题,从而得到了一种新的非最小相位系统MAC、DMC算法.2.在研究预测控制基本算法的同时,该文对于预测控制和智能控制理论的结合作了一些初步探讨,将神经元模型应用于非线性系统的预测控制,提出了一种可用于非线性过程控制的、带控制约束的神经元模型预测控制算法(NMCPC).
其他文献
基于多代理技术构建敏捷供需链管理系统是实现敏捷供需链管理的可行解决方案.在敏捷供需链管理系统中,多个代理具有局部自治和全局相关并存的特点.在供需链计划的生命周期中
早在30多年以前,人们就提出了利用恒星来确定飞行器姿态的概念,并对之进行了一系列的研究.而为为利用恒星所提供的位置信息,就必须首先正确的识别出它们,星图识别算法成为其
随着现代科学技术的快速发展,控制工程师所面临的问题越来越复杂.许多系统具有严重的非线性、模型不确定、大滞后等特点.传统控制理论在应用于这复杂系统时,而临许多问题.而
该文利用MapInfo 4.0空间数据库技术,对南阳电业局输电线路地理信息系统进行了研究及阶段性的开发.实现了南阳电业局输电线路结线图的平面地图显示、测距功能,实现了对输电线
该文针对工业机器人生产的实际,重点讨论了工业机器人可靠性分析与设计的方法.首先简要介绍了可靠性的相关理论,提出了可靠度,不可靠度,失效率,平均无故障时间等衡量可靠性的
该文应用虚拟仪器的原理,开发出了一套经济实用的虚拟智能测试系统的样机.该测试系统由数据集单元和运行在PC机上的软件包构成,可以实现对电压、电流、功率、功率因数等的测
该文首先分析了各种传统的图像分割算法的原理,它们的优缺点以及运用在舌像分割中的局限性.其次作者运用Snakes算法进行舌像轮廓提取.然后对Snakes算法进行改进,提出了时间适
在计算机视觉领域中,传统的机器学习方法总是假设模型的训练集和测试集具有相同的数据分布,而现实中,由于成像设备和环境条件等方面的差异,容易导致训练集和测试集具有明显的数据
结合作者以前对LonWorks技术进行的研究工作,作者建立了包含11个功能节点的现场总线网络实验模型.它包括5个通用输入/输出节点, 分别实现模拟量输入、模拟量输出、数字量输入