探月工程二期将首次实现我国地外天体的软着陆，全景相机作为巡视器的重要载荷之一，将和其它载荷互相配合，共同完成月表形貌与地质构造调查的科学目标，其中一项重要任务是对巡视区进行全景成像。本文针对CE-3全景相机开展了全景图像拼接技术的研究。主要内容包括：全景相机内方位元素标定，图像畸变校正研究，全景相机图像拼接技术研究。本文首先介绍了相机理想成像模型，以及内方位元素模型，并分析了非线性模型的线性标定方法。根据标定方法的要求，设计了全景相机标定实验。结合靶标图像，编程计算得到了全景相机内方位元素和畸变参数，同时也验证了全景相机相关内方位元素。其次介绍了相机的畸变模型，给出了全景相机畸变量示意图。结合基于内参数的图像畸变校正方法校正了图像畸变。由于全景相机的畸变量很小，本文仅作畸变校正方法上的讨论和验证。最后，对于全景相机图像拼接的实现部分，本文采用了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的图像拼接技术。其中详细介绍了提取图像SIFT特征点的方法。针对SIFT特征向量的误匹配问题，提出了基于向量相似度的特征点匹配方法，并与传统匹配方法进行了对比，说明了匹配精度提高的原因。初始图像变换矩阵的求解采用RANSAC算法，并采用L-M算法对初始变换矩阵求精。图像融合部分，提出了曲线拟合的方法改善图像间的灰度差异，并采用加权融合的方法消除拼缝。拼接全景图时采用了帧到拼接图像的合成方式。在全景相机图像采集实验的基础上，完成了全景图像拼接。验证了全景相机具有全景成像能力。