船舶机舱自动化仿真测试技术与平台研究

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船舶机舱自动化控制系统确保了船舶安全运营,目前国内的船舶机舱自动化控制系统的生产厂家有上海三进、驷博、船研所、齐耀、常熟瑞特等公司,但是从国际市场来看,康斯伯格设计制造的系列产品在行业内具有垄断地位。机舱自动化控制系统是计算机和信息技术在船舶自动化中的重要表现。船舶机舱自动化控制系统具有集中显示、分布式控制的显著特点,监控系统网络复杂、采用的通信协议具有多样化的特征,给系统的测试带来了较大的影响,由于目前广泛采用的人工测试手段,不但耗费了大量的人力物力,同时降低了测试结果的可信度。为了解决船舶机舱自动化监控系统的测试难题,改善控制系统在测试中缺乏被控对象的尴尬局面,本论文通过分析机舱自动化控制系统,提出了采用仿真测试的手段解决了以上测试难题。通过分析机舱自动化控制系统的特点、数据采集系统中的数据类型、网络通信系统中的网络通信形式、协议类型等问题,设计了具有通用性较强和扩展性好的仿真测试硬件平台,仿真测试硬件平台包括被控对象仿真数学模型的运行环境、数据采集系统以及网络通信系统中常见的RS-485/422、以太网和CAN物理接口。本论文设计的测试系统的软件功能模块,主要包含系统登录和管理功能、自检功能、主机遥控测试功能、网络测试和网关硬件测试功能。在主机遥控系统的测试中,分析了船用柴油机常见的故障模式和主机故障的注入的实现手段。对于监控报警软件、网关模块的测试,设计了便于测试人员理解和操作的人机交互界面,采用多线程、基于消息队列的请求管理、数据缓存等技术提高了测试系统实时性要求。仿真测试系统采用Visual C++作为开发平台,搭建了仿真测试系统,完成了软件设计和实现。最终通过次测试系统,实现对上海三进科技发展有限公司的CJBW系列产品的测试,验证了仿真测试系统的可行性。
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