永磁同步电机因其高转矩惯性比、高能量密度、高效率、高可靠性等优良特点,受到广泛关注,在航空航天、船舶工业、数控机床、纺织制造领域得到了广泛的应用。且近年来,随着新能源汽车、移动机器人等行业的快速发展,为永磁同步电机的研究带来了新的热潮。因此,对于永磁同步电机高性能控制策略的研究有着重大意义。本文的主要内容为自抗扰控制策略在永磁同步电机在调速、伺服等方向的应用研究。首先介绍了本课题研究的背景与意义,永磁同步电机的特点优势等,并综述了自抗扰控制技术在国内外的研究现状。然后推导了永磁同步电机在静止ABC坐标系、静止αβ坐标系以及同步旋转dq坐标系上的数学模型,随后详细介绍了空间矢量脉宽调制的原理以及具体实现方法。之后分析了传统PI控制器的优点与不足,为增强了电机控制系统的抗干扰能力,动态性能等,将自抗扰控制技术应用于电流环、速度环、位置环控制器设计。分析了转动惯量参数对于扩张状态观测器性能的影响。针对无位置传感器控制系统速度环的带宽低,动态性能差等问题,设计了基于扩张状态观测器的无位置传感器控制系统,实现了负载转矩的实时观测与补偿。针对高精度、快速定位的伺服系统需求,提出了一种基于扩张状态观测器的有限时间吸引律控制策略。通过在Matlab/Simulink下搭建永磁同步电机控制系统仿真模型,验证了所提控制策略的可行性。最后,设计了基于数字控制芯片DSP28335的永磁同步电机伺服驱动器,完成空间矢量脉宽调制,三环自抗扰控制器等C语言算法程序。并在此永磁同步电机驱动平台上,完成了论文中所提的控制策略实验,验证所提三环自抗扰控制器相比传统PI控制器,具有抗干扰能力强,动态响应快等优点。