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伺服系统往往完成快速高精度的运动控制任务,在数控机床、机械包装、检测设备等领域都有广泛的应用。但由于伺服系统中普遍存在的......
针对离散时间线性系统的周期跟踪问题,提出一种能够约束控制输入变化速度的变速吸引律,结合干扰抑制措施构造了理想误差动态,并由......
针对一类输入输出描述的离散时间系统,提出一种基于自适应切换增益的吸引律.该方法能够根据不确定干扰变化率对闭环系统影响的强弱......
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