精确的制导武器在现代化武器系统中占据着重要位置,实现精确打击成为衡量武器优良的重要标志。导引头良好的搜索、跟踪性能使得其在制导武器中作用也不断提高。稳定平台作为导引头的重要组成部分,其性能直接影响导引头成像的质量,对克服弹体的扰动、稳定跟踪起着至关重要的作用。本文以红外成像导引头稳定平台伺服控制系统的设计为背景,展开了对两轴稳定平台伺服控制系统的研究。本文主要做了一下工作:论文以两轴稳定平台为研究对象,首先简要介绍了国内外稳定平台的现状和发展趋势。然后分析了稳定平台控制特性、建立了其数学模型,在此基础上提出了以TMS320C2812为核心控制器的总体设计方案。文中详细描述了TMS320C2812及其外围最小系统的设计、电源模块的设计、通信电路的设计和驱动电路的设计等;针对稳定平台的控制特性,在对稳定平台控制器的设计中采用了比例、微分系数自动补偿控制PID算法和积分分离的PID控制算法。经过仿真和实验比较,最终选取比例、微分系数自动补偿控制PID算法作为稳定平台的控制算法。对稳定平台软件部分进行了设计。设计主要包括底层接口驱动程序、控制系统总体软件设计、控制算法的设计以及模拟测试软件的设计。通过上位机运行模拟测试软件对稳定平台的性能进行测试和监控。