【摘 要】
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触发式弹簧尺寸参数的精确化和表面缺陷严重影响弹簧的力学性能,但弹簧结构的特殊性以及表面反光特性导致其质量难以检测。针对触发式弹簧的质量难以检测的问题,本文研究了触发式弹簧质量检测的方案,并设计触发式弹簧质量检测系统。可以精确的测量弹簧的尺寸参数,表面缺陷以及力学特性。本文主要的研究内容如下:1、触发式弹簧影像检测方案的研究。对比国内外检测技术发展的现状,因触发式弹簧易形变的复杂结构,选择依托非接触
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触发式弹簧尺寸参数的精确化和表面缺陷严重影响弹簧的力学性能,但弹簧结构的特殊性以及表面反光特性导致其质量难以检测。针对触发式弹簧的质量难以检测的问题,本文研究了触发式弹簧质量检测的方案,并设计触发式弹簧质量检测系统。可以精确的测量弹簧的尺寸参数,表面缺陷以及力学特性。本文主要的研究内容如下:1、触发式弹簧影像检测方案的研究。对比国内外检测技术发展的现状,因触发式弹簧易形变的复杂结构,选择依托非接触式的视觉检测方法。针对触发式弹簧表面反光导致影像难以采集的问题,研究了一种多光源补偿的影像采集方案,实现触发式弹簧影像的精准采集。2、触发式弹簧影像检测算法的研究。根据触发式弹簧影像的采集方案,研究设计了弹簧影像检测算法,可以精确的测量弹簧的尺寸参数。探索了一种基于快速聚类的表面缺陷检测算法,可以有效识别含有缺陷弹簧并精确提取弹簧的表面缺陷部分。3、触发式弹簧力学特性检测方案的研究。采用压缩弹簧并测量其反馈压力的方案探索触发式弹簧形变量与弹性势能的关系,以此来确定弹簧的力学性能,验证弹簧内部结构的完整性。4、设计触发式弹簧质量检测系统。设计搭建了基于多处理器控制的触发式弹簧质量检测系统的硬件平台,移植Linux操作系统,开发底层的各种硬件驱动以及上位机监控界面,研究了一种基于四核ARM的多核协同控制方法,实现检测系统的精确控制。最后,通过大批量的触发式弹簧对检测系统进行测试。测试结果表明,触发式弹簧质量检测系统能够精确测量触发式弹簧的尺寸参数,精度达到0.01mm,可以有效检测触发式弹簧力学特性及表面缺陷,缺陷弹簧的识别率在99%以上,单个弹触发式弹簧表面缺陷提取的准确率在85%以上,单个弹簧的处理时间在15ms之内,且具有较高的实时性,可实现触发式弹簧的在线检测。
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