基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计

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网络购物是一种随着互联网的普及而兴起的新型购物方式,并在近几年的“光棍节”网络促销活动中,刺激了市民的消费欲望,鼓足了电商的腰包。然而,因网络购物的出现,新兴的快递行业自身承载业务能力低下,尤在成交量暴涨时期,频频出现“爆仓”和“错件”等问题继而导致了“快递不快”,使得快递行业的发展止步不前。为解决“快递不快”的问题,研制出代替落后人工分拣方式的自动分拣物流包裹控制系统,成为了我们的关注焦点。本文设计了基于ARM的物流包裹分拣机控制系统,它实现了自动分拣包裹并即时显示信息以及实时监控的功能,具有成本低、效率高的优势。本设计中主要内容有:搭建硬件操作平台,该方案设计了各个模块与主控器之间的硬件电路。设计条形码扫描器采集在传送带上运行的包裹条形码,主控器接收到信息并下令推块器件将包裹推入其相应的分拣滑道,完成自动分拣包裹的功能;在分拣包裹的同时,主控器控制LCD液晶显示屏即时显示条形码所隐含的信息;采用OV7670型号摄像头实时记录分拣情况,将视频图像数据传输到计算机上,以达到实时监控的目的。构建软件操作环境,以支持各模块的硬件正常运行,需在构建的嵌入式Linux操作环境中编写各部分的驱动程序。首先,编写条形码扫描模块的驱动程序,实现条形码扫描器采集条形码信息的功能;其次,编写LCD显示模块的驱动程序,实现即时显示信息的功能;最后,编写摄像头采集视频图像数据模块的驱动程序,并利用QT和OpenCV设计人机交互界面显示视频,以实现实时监控的功能。经测试,本分拣控制系统基本达到了设计的要求。
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