冷库门是冷库的重要组成部分,起到防止冷气流失的作用,完善的冷库门控制系统是保证冷库门完成其功能的前提。目前,国内在冷库门控制领域的研究较少,并且现有冷库门控制系统普遍存在着调速性能差、防夹功能不完善和通信方式落后的问题,导致冷库门在使用的过程中频繁出现各种故障,给企业生产造成阻碍。为解决以上问题,本文在分析现有冷库门控制系统的基础上,在调速策略和防夹算法上做出改进,结合无线通信技术,设计了一种基于WIFI的工业冷库门控制系统。在冷库门调速策略上,本文选用矢量控制和空间矢量脉宽调制技术相结合的方式对冷库门用永磁同步电机进行调速,通过在MATLAB/Simulink环境下搭建永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,分析永磁同步电机在空载和负载两种状态下的运行特性。在防夹功能改进方面,本文采用基于转速和电流检测的防夹策略,通过设定防夹电流阈值的方法实现冷库门的防夹功能,提高冷库门使用过程中的安全性。根据控制系统的设计需求,本文以STM32F103RCT6作为系统的主控芯片,设计了电机驱动电路、电流检测电路、转速测量电路和故障报警电路。以硬件电路为基础,完成了单片机程序和上位机监控的设计,采用WIFI模块USR-C215实现了上位机监控系统和主控电路之间的无线通信。测试结果表明,基于WIFI的冷库门控制系统运行稳定,具有良好的调速特性和安全性能,能够远程控制冷库门的开启和关闭,并且实现了对冷库门驱动电机转速、电流等数据的采集。整个控制系统能够实现预期的功能,达到了基本的设计要求。