随着汽车带来的各种各样的问题，电动汽车将发挥越来越重要的作用，将是普通燃油汽车的理想替代品。电机作为电动汽车的核心组成部分，决定着电动汽车的性能好坏。电机的运动控制技术为了完成磁场的定向，则必须获取精度足够的转子磁极位置，而电机转子角度传感器和矢量控制方法的选择则对角度的测算起到了至关重要的作用。本文采用永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机，并对上述问题做了以下研究：第一，根据永磁同步电机的数学模型进行坐标变换，从而实现矢量控制，但对于不同用途的永磁同步电机需要用不同的矢量控制方案进行控制。文中介绍了几种常用的控制策略，并对其进行了相应的对比，指出了它们的优缺点。第二，“基于霍尔位置传感器的矢量控制”利用霍尔位置传感器来对电机转子位置进行初始检测，在得到离散点的基础上对转子位置进行估算，进而得到连续的角度，最后通过实验得到角度估算波形，并且很好的实现了永磁同步电机的矢量控制，稍有不足之处就是软件开发较大。第三，“基于旋转变压器的矢量控制”要达到的目的就是通过采样旋转变压器的输出来直接作为转子的位置信息，并通过三角函数变换来运用到矢量控制当中，实际上我们已经得到了采样波形，并且很好实现了旋转变压器的矢量控制，此方法大大降低了系统硬件开发与软件开发。