在飞行器的折叠和传动结构中普遍存在着间隙非线性,这严重影响了飞行器的操纵性能和安全性。如何解决这些问题已逐渐成为国际上的研究热点。本文主要针对全动舵面间隙开关点的辨识问题进行研究,探讨了两种适用于三维模型间隙非线性系统的辨识方法,并通过算例验证了这两种方法的有效性。首先对全动舵面系统进行三维建模,并利用ANSYS对其进行模态分析和瞬态计算,编写APDL程序获取该有限元模型的结构信息,通过自编程序实现了全动舵面系统的瞬态响应数值求解。为非线性系统响应仿真奠定基础。然后采用了一种基于模态信息的Hammerstein参数化辨识方法。该方法使用全动舵面的模态信息表示系统的线性部分,使用Hammerstein模型表示系统的非线性部分,并构建出辨识非线性系统的LFT辨识框架。利用最小二乘估计获得了待辨识的间隙开关点。算例表明,该方法具有良好的辨识精度和鲁棒性。最后采用了一种基于凸优化的非参数化辨识方法。该方法通过使用卡尔曼平滑获取满足试验数据的一组非线性模型特解,并将其与真实非线性模型的误差作为决策变量。基于凸优化算法,获取使成本函数最优解。结果表明,该方法无需考虑基函数选取问题,可直接根据试验数据简单快速地辨识出系统中的非线性模型,具有良好模型精度和鲁棒性。