随着无人驾驶技术的火热发展,高级驾驶辅助系统技术愈发成熟。车载雷达是高级驾驶辅助系统的重要组成部分,能够探测汽车前后方向及驾驶员视野盲区,从而减少交通事故的发生率,保护人员安全。77GHz毫米波雷达由于其大带宽、高分辨等特点被广泛运用在高级驾驶辅助系统上。相对于超声波、摄像头、激光雷达等传感器,它的抗干扰能力强,能够很好地适应环境,在恶劣天气条件下也能有很好的探测效果。本文基于77GHz毫米波雷达传感器芯片AWR1642,针对车载雷达测角方法进行研究,进行了快速斜坡模式信号处理流程和测角方法的仿真分析。本文重点研究MIMO雷达虚拟孔径测角方法(采用FFT形成多波束),并且针对不同车载雷达应用场景提出了相应改进方法,最后在AWR1642硬件评估板上进行雷达信号处理流程的实现。本文以车载雷达测角方法的研究为目的,所做主要工作如下:1、针对传统线性调频连续波在测距测速上的缺陷,选择快速斜坡模式波形作为本文的发射波形进行研究,分析其波形特点,并进行信号处理流程的相关仿真,包括测距测速、恒虚警检测。2、研究了LFMCW雷达测角相关方法,仿真分析了三天线相位法测角、MIMO雷达虚拟孔径测角方法、DOA估计MUSIC算法、多普勒波束锐化方法等几种方法的优缺点,最后选择MIMO雷达虚拟孔径测角方法作为本文的主要测角方法进行研究。3、针对不同车载雷达应用需求,提出三种基于MIMO雷达虚拟孔径测角方法的改进方法,即基于频分复用技术的MIMO雷达虚拟孔径测角方法、车载LFMCW雷达同时解速度模糊测角方法、车载LFMCW雷达和差波束测角方法,并进行了仿真分析,验证了各方法的可行性。4、通过研究AWR1642的硬件结构与软件开发流程,得到硬件原理框图、软件信号处理流程图及数据流图。在CCS开发环境下对AWR1642硬件平台进行射频配置,最后完成了信号处理流程的调试。