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本文首先介绍了车载DVD系统中外围设备的研发，包括：整理其他品牌的单元的数据传输协议以实现对其的控制；多功能车用液晶屏的软件开发等。其次，对车载DVD数字伺服系统进行了研究。光盘驱动器伺服主要是针对光盘本身存在的翘曲、偏心、厚度不均和系统面对的振荡、电路高频干扰等各种外扰，将光学拾取器保持在读取数据的正确位置。叙述了车载DVD聚焦伺服系统的参数辨识，通过实际测试和理论计算得到DVD聚焦系统的数学模型，以及在此基础上设计超前滞后补偿器的过程。所设计的补偿器在实测中收到了良好的控制效果。最后，引入了基本重复控制器和低通滤波器，改善了系统对周期扰动的抑制作用并提高了聚焦系统的跟踪精度。仿真结果验证了重复控制系统抑制周期外扰的优越性。