拖拉机安装液压机械无级变速器可以提高工作效率、改善燃油经济性。液压机械无级变速器自动控制的一个重要内容是换档品质的控制。本文围绕拖拉机液压机械无级变速器换档品质的研究，做了以下工作： 分析了液压机械无级变速器的发展、特点和应用状况；研究了东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器的传动原理和速度特性；对自动变速器换档品质的评价指标和影响因素进行了分析；采用动载系数来评价冲击载荷；提出了换档品质研究的方法。 在分析液压机械无级变速器换档过程特点的基础上，将换档过程归入由连续系统与离散系统组成的混合系统，进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换档过程混合建模方法。 通过对东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器Ⅳ档换入Ⅴ档时换档过程的分析，把换档过程划分为不同的状态；应用键合图理论建立了换档状态的键合图模型，并推导了状态方程；在数学模型的基础上，用Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow软件建立了包含多种状态的东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器的换档过程仿真模型，并通过仿真分析得出以下结论：在最大充油压力相同的情况下，延长离合器充油时间，离合器滑摩时间随之延长，动载荷减小，改善了换档冲击，但同时增加了离合器的热负荷。