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外骨骼机器人是一种增强人体下肢运动能力的可穿戴设备,融合了传感网络、模式识别、控制系统、信息处理等技术,通过结合人的智力和......
随着经济的迅速发展,货运铁路也在不断变革。在运输压力的刺激下,重载铁路和重载列车均实现了设计与应用;在运输时效性的需求下,货......
目前关于雷达干扰对防空武器系统的作战效能影响研究多集中于防空导弹武器系统，而末端防御武器系统火力拦截方式一般包括防空导弹和......
建设以新能源为主的源网荷储微电网是我国电力系统转型升级的重要举措。针对新能源高比例渗入的混合微电网协调运行问题，提出了一种......
攻击者可利用Web应用程序中存在的漏洞实施破坏应用功能、木马植入等恶意行为。针对Web应用程序的访问控制漏洞的检测问题，现有方法......
随着我国电梯保有数量的急剧上升,电梯与日常生产生活的联系越发紧密,如何保障电梯正常运行及时对故障进行诊断与预警,成为了政府......
近年来,随着第三代宽禁带半导体材料的发展,碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管（Silicon Carbide Metal-Oxide-Semiconductor Fiel......
无人驾驶技术随着5G技术和车联网技术的发展,已经逐渐走进人们的视野,目前国内外有很多的科技公司、整车制造企业和科研院所也都在......
聚焦即将到来的5G时代和日渐复杂的网络系统架构,虽然现有主动式安全防御技术的理论研究成果丰富,但在实际应用中仍受到传统网络架......
我国正处于人口加速老龄化阶段,数量庞大且逐年递增的失能人士对家庭和社会的护理能力提出了严峻的考验。本课题以减轻失能人士身......
随着车辆数目的增加,道路拥堵、碰撞事故等交通问题也随之增加,为此智能交通系统逐渐成为了解决交通问题的一个重要系统。该系统涉......
随着当今社会的发展,机器人技术越来越多的应用在人们日常的工作生活中。高压输电线路巡检机器人作为一款能够代替人力在复杂环境......
学位
无人驾驶技术在计算机技术和人工智能技术快速发展的推动下,正在全球掀起热潮,众多科技公司、整车厂和高校都在积极探索无人驾驶技......
在电网调度运行的实际生产中,需要明确电力设备的初始状态,防止发生恶性误操作事件.当前,设备状态由D5000系统采集或调度电话直接......
人体动作识别依靠获取运动、环境、生理电信号等特有的相关信息,通过解析动作的属性判断人体行为。基于微机电系统（Micro-Electro-M......
在雷达的研制过程中,如何高效地进行调试是重点要考虑的一个问题,利用雷达回波模拟器可以生成含有距离、速度和角度信息的虚拟目标......
针对无人水下航行器(UUV)集群围捕策略问题,提出了一种基于有限状态机的UUV集群围捕策略.首先根据UUV的运动学模型建立了一种基于......
为了研制基于低功耗的ARM硬件架构的嵌入式系统的103协议主站通信控制器,需对原有103通信程序作结构化、精简化移植改造.将有限状......
骑行作为一项基本的运动方式,在帮助下肢假肢穿戴者避免截肢后的残肢端萎缩方面具有良好的效果,对其穿戴假肢适应期的平衡性训练效......
当今社会,在能源短缺环境污染的大氛围、人工智能的大浪潮、汽车行业的大转型的背景下,车辆的智能化正在迅速发展。无人驾驶汽车是......
燃料电池汽车因其无污染零排放,得到了快速发展,然而,限制燃料电池汽车商业化的一个主要因素是燃料电池耐久性问题,兼顾整车动力性......
针对在丘陵山区小田块中大型农业机械运移不便、作业效率不高和田头调头操作受限等问题,设计了一种针对轻简履带式车辆的基于运动......
针对动态配置技术提供灵活方便配置方式的同时有潜在配置错误风险、可能导致系统崩溃、降低软件服务质量的问题,提出了一种基于有......
内运车是用于港口内部货物转运的车辆.如果在转运过程中缺乏监管,很容易造成偷货(将A货主的货转移至B货主堆位)、漏货(货物转运未......
设计模式是人们在实践过程中总结出来的成功设计的范例,它们帮助设计者将新的设计建立在以往工作的基础上,复用以往成功的设计方案......
随着现代计算机科学技术的发展以及互联网技术的进步,全球性信息化社会正在快速地形成,与此同时信息安全对于国家经济发展和社会稳......
近年来,随着互联网和计算机行业的飞速发展,游戏行业发展迅猛。新颖特色的游戏层出不穷,游戏娱乐已经成为现代年轻人生活的必需品,......
有限状态机是科技领域中应用多样化的一类数学模型.通过查阅有限状态机的相关应用文献,总结有限状态机在电路设计、数据提取以及系......
为解决统一建模语言(UML,unified modeling language)模型与源代码一致性检测缺少动态分析的问题,讨论了一种基于有限状态机(FSM,f......
简述了CAN网络通信协议的特点,在CANoSimulation仿真环境下,运用有限状态机(FSM)理论,建立了某乘用车整车CAN网络通信系统仿真模型......
针对目前行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)技术中各种步长模型的精度与普适性问题.根据人在正常行走模式下行走的步长......
根据仿生尺蠖运动机理，研制了一种用于人体腔道微创检测的蠕动移动微机器人系统.通过分析一个运动周期内该机器人的运动状态，并基于......
任何一个企业都不断的寻求通过信息系统来提升企业的管理效率,传统的信息化已不能很好的支持企业的多流程处理.因此在管道完整性管......
对垂直管理行业进行信息化改造的过程中,流程再造是非常重要的一个环节。本文引入IC卡、有限状态自动机、工作流等技术,对现有旅客......
构造实体是虚拟环境中的一类重要的实体.本文利用面向Agent的分析方法对构造实体的行为建模进行了研究.提出了基于有限状态机的行......
本文描述了一种基于时隙驱动的CSMA/CA算法的模拟方法,重点描述了CSMA/CA算法中采用的时隙驱动思想和CSMA/CA算法模拟实现中对虚拟......
为解决列车自动调速运行控制中的状态控制问题，提高列车自动调速控制的效率，减少状态切换的变迁，在分析列车自动调速控制模型的基础上......
Microwire总线是一种简易而高速的串行接口总线,广泛运用在与A/D,EEPROM以及显示驱动器等设备进行的串行通讯中.本文设计了一个通......
本文提出不完全规定有限状态机状态化简的启发式算法HSM(heuristic state minimizer).它从最大相容集出发生成闭覆盖;再以这个闭覆......
本文给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据巡检作业任务的要求,采用遥控与局部自主相结合的控制模式......
本文详细论述了一种高性能微处理器验证模型的建模和模拟过程,所阐述的有限状态机(FSM)对p bus协议进行建模,是一种简单高效,使用......
利用FPGA设计了基于状态机的关节式柔性三坐标测量机(PCMM)的温度测量系统,实现了对模数转换器工作方式的选择和控制,并在状态机中......
寄存器传输级(Register Transfer Level, RTL)建模在数字电路设计、仿真、验证过程中有着广泛的应用。文章在介绍使用SystemC进行......
有限状态机(FSM)综合中，状态化简对减少电路的复杂度是非常重要的，由于EDA综合系统的发展和需要，要求能够有效地对较大的FSM最小化.本......
本文提出了一种企业信息处理系统的实现方法.利用工作流建模的思想,本文在企业信息处理系统中以业务流程为中心,阐述了使用状态图......
