本论文首先讨论了两种稳健的窄带波束形成方法,即导数约束法和特征空间法。分别对这两种方法进行了详细的分析和论证,在给定参数下对算法的性能进行了仿真分析,得出采用稳健的波束形成算法对阵列误差及波束指向误差,权值估计误差不敏感,提高了自适应处理器的性能。针对宽带信号,本文重点研究了宽带波束形成的问题。论文中首先讨论了时域宽带波束形成器(加抽头延迟)对宽带干扰的抑制能力,分析了在每个阵元通道采用的延迟个数、延迟间隔对阵列的宽带特性的影响,然后讨论了在阵列中采用FFT的频域宽带波束形成器来提高阵列的宽带性能的问题,并对算法的性能进行了仿真和分析。最后介绍了在通用信号处理机平台上,空时二维信号处理的工程实现,并结合ADSP-TS101芯片的特点对波束形成部分进行了程序的编写和算法的优化。