随着时代的发展,在复杂的室内环境中,人们对于对自身或相关物品的精确定位的需求日益增加,我们常常需要确定移动终端或其使用者在室内的位置。而本文正是基于iBeacons节点设计并实现一种适用于室内复杂环境的精确定位算法。本文的工作主要体现在以下三个方面：首先,本文以测距和非测距为切入点分析和研究了常用的室内定位算法,并从中找出适用于大型商场、超市、机场等环境并以移动设备作为定位载体的方法,即定位效果好、安全性强、可靠性高、复杂度低的室内定位方法。然后,本文针对常用的室内定位方法存在的问题,比如说安全性得不到保障与定位方法可靠性不高,结合iBeacons节点的特性设计一种适用于复杂室内环境的可靠定位算法,即基于iBeacons节点的RSSI测距的二次加权质心算法。本文根据实验环境,建立RSSI测距模型,统计实验数据,对模型进行误差补偿。在此基础上本文对普通的四边测量算法做出改进,根据iBeacons节点的部署特点设计二次加权质心算法,并使用Matlab工具对算法进行仿真和定位效果的评价。最后,本文通过具体的软件实现来评价算法的可行性与可用性,实现的系统包括客户定位端与节点控制端,定位端主要实现基本的静态定位功能,并利用手机传感器实现的用户的移动轨迹判断；节点控制端主要实现节点的控制功能,方便相关工作人员对节点进行布置与修改。相较于室外定位,室内定位由于定位环境相对复杂等原因还无法提供一种或多种行而有效的解决方案,因此室内定位的研究与完善是一项任重道远的工作。