我国法律赋予了武警部队维护社会秩序和战时协助解放军防卫作战的任务。然而,无论是战时的执行命令行为还是平时的执法防卫行为,都没有被刑法明确的定义为出罪行为,罪与非罪的界限模糊导致了武装警察履行职责时的进退两难。本文从武装警察履职行为的性质及分类入手,探讨武装警察履职行为排除犯罪的根据,并在此基础上分析武装警察履职行为排除犯罪的成立条件,构建适当的的执行命令排除犯罪规则,为武装警察在履职过程中应当执行什么样的上级命令提供理论上的指导。本论文主要由以下四部分组成。第一部分武装警察履职行为的性质。首先,对武装警察的身份进行了界定,认为武装警察是实行兵役制、按照军队的条令条例管理,以制止违法行为、控制不法分子为主要职责的警察。其次,对武装警察履职行为进行了分类,武装警察履职行为可分为受军事法规调整的执行命令行为和受普通法律法规调整的防卫行为。最后,对武装警察履职行为的性质进行了探讨,认为武装警察履职行为的性质具有双重属性,其履职行为有可能同时具有军事性和行政性。第二部分武装警察履职行为排除犯罪的根据。认为在武装警察执行命令行为的正当化根据上应该坚持二元行为无价值论的立场,即不违反军事法规的法益侵害也应当受到刑法的保护。在武装警察防卫行为正当化根据上要实行区别对待,警察生命健康受到威胁时,适用正当防卫;当公权力处于强势地位时,适用职务防卫。第三部分武装警察履职行为排除犯罪的成立条件。本论文认为武装警察执行命令行为排除犯罪应该具备下达命令者与接受命令者必须构成首长与部署或者上级与下级的关系、命令下达程序合法、下令者没有滥用职权、受命者负有执行义务四个条件。在武装警察防卫行为排除犯罪的成立条件上要坚持比例原则,当执法相对人的反抗行为不足以动摇公权力的优势地位时,警察防卫适用职务防卫标准;当执法相对人的反抗行为可能瓦解（或已经瓦解）公权力的优势地位时,应当以正当防卫的标准来衡量警察防卫。第四部分相关武装警察履职行为立法的完善。论文建议《内务条令》第三十七条除了对命令下达的程序作出规定外,还要对命令内容进行限定;《刑法》应当在总则中规定:“军人执行有效命令的行为,不构成犯罪。战时执行无效命令的,也不构成犯罪。”