开关磁阻电机(SRM)具有调速范围广、节能效果好、运行效率高等特点，近年来，受到国内外学者的广泛关注，并在诸多领域得到了应用。但由于受到电机结构和磁路饱和等非线性的影响，导致SRM转矩脉动大，常规控制器难以适应复杂工况的变化，影响了SRM在高可靠性、高精度场合中的应用。本文针对SRM转矩脉动大及常规控制器存在的问题，结合三相12/8SRM的调速系统，通过对其运行机理的分析，提出一种自抗扰控制技术与直接转矩控制技术相结合的控制策略。
　　首先，本文对开关磁阻电机的研究背景进行了分析，分析了开关磁阻电机、自抗扰控制及其直接转矩控制的研究现状；其次，介绍了SRM运行原理，对其基本方程、数学模型进行了推导分析，并详细分析了SRM的基本控制策略；再次，阐述了基于SRM的直接转矩控制技术，对直接转矩控制在换相区的转矩波动大以及出现负转矩的原因进行了分析，在此基础上，提出了一种基于换相区的改进型直接转矩控制策略；同时针对电机速度环，引入自抗扰控制技术改善控制性能，阐述了传统自抗扰控制的工作原理及其组成，在分析传统自抗扰控制弊端的基础上，设计出一种改进型自抗扰控制器；最后，在MATLAB/Simulink仿真平台上，完成对直接转矩控制以及自抗扰控制各个组成模块的仿真搭建，并进行了仿真研究，在不同运行工况下，与传统的控制方法进行仿真对比，仿真结果证明了所提控制方法的优越性。
　　采用TMS320F28335作为实验平台的主控芯片，搭建了整体调速系统实验平台，阐述了硬件部分各组成电路的原理及作用，详细说明了软件部分的程序设计流程。在所设计的实验平台上进行实验测试，将实验波形与仿真波形进行了对比分析，结果表明，本文设计的改进型自抗扰控制与改进型直接转矩控制相结合的控制策略，能有效的降低开关磁阻电机的转矩脉动，提高了系统的整体控制性能。